Especificações técnicas Vol.23

Vol.23: O ARCO KOBELCO durante a última década

Balanço do mercado de ativo a lento (2008 ~ 2010)

Nos anos anteriores a 2008, a economia mundial manteve-se forte, graças ao crescimento econômico em expansão nos países em desenvolvimento, incluindo a China. Essas tendências foram refletidas na indústria de soldagem e a demanda por produtos de soldagem nas indústrias de construção e energia aumentaram. Ao aumento da demanda por petróleo bruto e outros recursos naturais, os preços dos produtos aumentaram continuamente, levando a mais construção de instalações como estruturas offshore para exploração e produção de petróleo ou gás natural, bem como petroleiros crus, tanques de armazenamento e refinarias de petróleo. Na verdade, muitas indústrias que enriquecem vidas humanas prosperaram, incluindo automóveis e construção de usinas, infra-estrutura e edifícios comerciais e residenciais.

Em muitas indústrias, a demanda aumentou não só para os consumíveis de soldagem, mas também para maior capacidade de produção e sistemas de produção automatizados, e a KOBELCO estava em boa posição para fornecer os dois. Tendo desenvolvido e fornecido tecnologias de soldagem automática para estaleiros japoneses e indústrias relacionadas desde a década de 1970, a KOBELCO agora os forneceu a novos mercados no exterior.

Essas exportações incluíram equipamentos RF™ (Figura 1) e FCB™ (Figura 2) para processos de soldagem de um lado utilizados durante muito tempo em estaleiros japoneses para junção de painéis; processos como SEGARC™ (Figura 3), para soldagem vertical automática de placas pesadas e TRIFARC™ (Figura 4), que permite uma soldagem de fileiras horizontal altamente eficiente; e os sistemas de soldagem robótica ARCMAN™ para maquinaria de construção e construção de armação de aço. Usados em conjunto com consumíveis de soldagem exclusivamente desenvolvidos, essas tecnologias entregaram excelente desempenho dentro de suas respectivas circunstâncias.

No entanto, na sequência da Olimpíada de Pequim e da crise financeira causada pelo problema das hipotecas subprime, este clima comercial favorável foi resfriado. O entusiasmo pelo investimento diminuiu, os preços dos recursos caíram e a economia mundial rapidamente entrou em recessão. No entanto, enquanto no início parecia que a fase de ajuste duraria muito, a economia mundial lentamente começou a mostrar sinais de recuperação em 2010, graças ao crescimento contínuo nos BRICS e em outros países em desenvolvimento.

Por volta desta época, as novas marcas registradas foram adotadas para os consumíveis de soldagem da KOBELCO:

Em 2008, as novas marcas comerciais foram incorporadas em novos nomes de produtos; por exemplo, RB-26 tornou-se FAMILIARC™ RB-26, CMA-106 tornou-se TRUSTARC™ CM-A106 e DW-308LP tornou-se PREMIARC™ DW-308LP.

Uma das marcas registradas acima é exibida em cada consumível de soldagem KOBELCO. Neste artigo, as marcas serão abreviadas como [F], [T] e [P], respectivamente.

Ressurgimento de países em desenvolvimento (2011 ~ 2013)

Em março de 2011, o Terremoto do Grande Oriente Japão e o tsunami que se seguiu causaram danos inéditos. A economia japonesa que sofria após a crise financeira foi ainda mais prejudicada. Muitas cicatrizes ainda permanecem.

Em contrapartida, embora a instabilidade causada pelos problemas da dívida europeia e americana tenha dificultado a recuperação da economia mundial, as políticas de dinheiro fácil e as medidas de estímulo econômico implementadas em muitos países resultaram em expansão da demanda, aumento dos preços da energia e recursos naturais e aumento de negócios em todo o mundo.

Como nos anos anteriores a 2008, as indústrias de petróleo e gás cresceram significativamente. A construção de estruturas offshore, as refinarias de petróleo, os navios e edifícios relacionados com navios cresceram, particularmente em países em desenvolvimento. Os fabricantes dos países industrializados e das nações em desenvolvimento viram suas ordens aumentarem.

Mais uma vez, as tecnologias de soldagem de KOBELCO eficientes e testadas ao longo do tempo atraíam os clientes, enquanto a empresa introduziu novas linhas de produtos, e produtos de elevado valor acrescentado no mercado. Por exemplo, os novos produtos para a construção de tubulações incluíram [T]DW-A70L, que oferece propriedades mecânicas estáveis e excelente trabalhabilidade para soldagem API 5L X80, [P]DW-N625P para soldagem de todas as posições de tubos blindados, e fios de fluxo de núcleo (FCWs) para tubos sob ambientes de gás azedo. Outras linhas de produtos novos foram desenvolvidos para serviços de baixa temperatura.
Os consumíveis de soldagem para aços de 9% Ni, usados no Japão para a construção de tanques de armazenamento de gás natural e equipamentos de transporte, pareciam atender às necessidades dos tempos como uso amplamente difundido em muitas regiões.

Por outro lado, esse período também viu uma crescente consolidação no setor de soldagem, através de fusões e aquisições (M & A) e outras tendências, devido à expectativa de demanda instável a longo prazo. No entanto, mesmo em circunstâncias tão difíceis, a KOBELCO continuou a vender consumíveis, atendendo às necessidades do mercado e oferecendo capacidades técnicas únicas, e introduziu novas linhas de produtos desenvolvidos para uma variedade de indústrias.
Este é o bem conhecido e famoso "KOBELCO Way".

O desafio de novos ambientes(2014 ~ 2017)

No segundo semestre de 2014, a fraca demanda em países em desenvolvimento ajudou a diminuir a demanda mundial de energia, levando a uma queda dos preços do petróleo bruto que ultrapassou os 100 US $/barril. Com a produção norte-americana de gás de xisto aumentando o excesso, a queda nos preços do petróleo foi acentuada e rápida. Mesmo em 2017, os preços do petróleo bruto permaneceram baixos em cerca de 50 US $/barril, já que os avanços nas tecnologias de perfuração garantiram novas reduções de custos na produção do gás de xisto. Os preços de outros recursos seguiram quase o mesmo caminho. Em muitos lugares, os conflitos regionais, bem como a corrupção e os escândalos aceleraram a estagnação econômica.
Como resultado, as medidas de austeridade fiscal foram introduzidas em muitos países, causando ainda mais instabilidade.

Por outro lado, no Japão, a política do dinheiro fácil, bem como a demanda por construção em resposta ao dano no terremoto e preparação para as Olimpíadas de Tóquio ajudaram a melhorar o emprego e o desempenho corporativo.
No entanto, as preocupações deflacionárias duradouras não foram dissipadas devido ao desconforto sobre o futuro. Apesar da demanda no curto prazo, a redução da taxa de natalidade e do envelhecimento da sociedade significaram que a alta eficiência e a economia de mão-de-obra tornaram-se essenciais a longo prazo.

As tecnologias de soldagem robótica da KOBELCO, desenvolvidas ao longo dos anos com consumíveis de soldagem correspondentes, deverão desempenhar um papel importante. A série ARCMAN™ de robôs de soldagem e controladores de tipo CB agora são capazes de executar uma soldagem de alta qualidade em placas de espessura média a grossa e oferecem excelente operacionalidade. Além disso, a fonte de energia de soldagem SENSARC™ AB500 controlada digitalmente fornece uma soldagem em tandem altamente eficiente e o processo REGARC™ (Figura 5) permite poucas respingos e uma GMAW eficiente, mesmo com gás de proteção de CO₂, controlando a corrente de soldagem e as formas de onda de tensão de arco.

Essas tecnologias foram aplicadas não só no Japão, mas também nas regiões ultramarinas onde a demanda de construção é alta, como América do Norte, Ásia Oriental, Sudeste Asiático e Ásia do Sul. Mesmo no campo da construção naval, a necessidade de automação era tão alta que um sistema robótico de soldagem para montagem de casco (Figura 6) foi desenvolvido e aplicado em 2017 pela primeira vez. Os pontos fortes de KOBELCO reside no fornecimento de soluções de soldagem total para usuários com necessidades específicas em uma variedade de indústrias diversas.

A história recente da KOBELCO no exterior ---- China ----

Na China, a KOBELCO aumentou as vendas de consumíveis e equipamentos de soldagem atendendo às necessidades locais, quando a demanda por construção e energia aumentou durante a construção de eventos de grande porte como as Olimpíadas de Pequim em 2008 e a Expo Mundial de Xangai em 2010.

Desde KOBE WELDING OF TANGSHAN CO., LTD. (KWT) (Figura 7) foi estabelecida como uma base de produção de fios sólidos em 2002 (Figura 8), contribuiu para as operações dos clientes, especialmente os fabricantes de máquinas automotivas e de construção.

Os produtores afiliados ao Japão e os produtores locais deram altas notas ao [F] MG-51T para placas finas e [F] MG-50CH para placas pesadas. Como produtor de fios sólidos de alta reputação em embalagens ("Pail-pack") para soldagem automática, como o ARROW PACK de grande porte, a KWT conseguiu aumentar as linhas de produção de fio embalado quando a demanda por soldagem automática aumentou. Também popular entre os clientes foram os fios sólidos da série SE com revestimento sem-Cu (Figura 9) que são exportados do Japão e apresentam alimentação de fio suave e uma carga ambiental reduzida.

A fim de acompanhar a crescente indústria de construção naval e fabricar consumíveis de soldagem fabricados na China para estaleiros navais, a KOBE WELDING OF QINGDAO CO., LTD. (KWQ) (Figura 10) foi estabelecida como base de fornecimento de FCW em 2008. Desde então, tem contribuído para o desenvolvimento de indústrias locais. A gama de produtos fabricados em KWQ (Figura 11) foi expandida para atender às necessidades dos usuários, incluindo os FCW para serviços de baixa temperatura.

As organizações de vendas da KOBELCO foram reorganizadas para responder às diversas necessidades no mercado chinês. Em 2010, KOBE WELDING OF SHANGHAI CO., LTD. (KWSH) (Figura 12) foi estabelecida como uma empresa de vendas, e em 2014, KOBELCO "Shin-Yo-Kai" de China (vendas e rede de distribuição) (Figura 13) foi organizada na mesma forma que no Japão e na Tailândia, que têm provado ser bem sucedida ao longo dos anos. As redes "Shin-Yo-Kai" são um meio eficaz de fornecer os consumíveis KOBELCO e o serviço ao consumidor. Na China, responderam à demanda de projetos relacionados à energia para consumíveis para aços Cr-Mo-V aplicados em produtos petroquímicos reatores, bem como para os consumíveis para plantas relacionadas com GNL e tanques de armazenamento de petróleo bruto. As redes também suportam o "Monodzukuri" dos usuários locais (inovação no sistema de produção) e, como tal, são muito apreciadas

KOBELCO atende às necessidades dos usuários regionais com produção local de consumíveis de soldagem que se espera que aumentam a demanda.

A história recente da KOBELCO no exterior --- Corea --

Embora a economia coreana caiu temporariamente devido à crise financeira decorrente dos problemas das hipotecas subprime, recuperou-se rapidamente à medida que os fabricantes locais desfrutaram de uma maior demanda dos setores de construção e energia, o que resultou em mais demanda de consumíveis de soldagem. Devido ao aumento da fabricação chinesa, os fabricantes coreanos transferiram a produção para produtos de maior valor agregado. Por exemplo, grande estaleiros obtiveram pedidos de estruturas offshore, como o FPSO, bem como o primeiro FLNG do mundo; conseqüentemente, a demanda aumentou para os consumíveis de soldagem de alto valor agregado, como aqueles para serviços de baixa temperatura e para aços de alta resistência ".

A base de produção local da KOBELCO, "KOBE WELDING OF KOREA CO., LTD. (KWK) (Figura 14), expandiu seu menu de produção (Figura 15) de acordo com a demanda crescente dos usuários. Por exemplo, com o aumento da construção de estruturas offshore e tanques de armazenamento de GNL, as consultas aumentaram para consumíveis para aços de alto desempenho como ligas de 9% Ni e à base de Ni. Na verdade, uma variedade de produtos e as tecnologias KOBELCO também foram fornecidas. A KWK comemorou o 20º aniversário da sua fundação em 2015 e continuará fornecendo produtos de qualidade altos e estáveis.

Para conquistar as necessidades do mercado dos fabricantes de linha de frente e contribuir para o seu Monodzukuri, a empresa de vendas, KOBELCO WELDING MARKETING OF KOREA CO., LTD. (KWMK) (Figura 16) foi criada em 2012 para melhor distribuição de consumíveis de alta qualidade. Embora a demanda por novas fontes de energia esteja atualmente estagnada devido aos baixos preços do petróleo bruto, a KOBELCO continua a observar os mercados para atender às necessidades dos clientes com o fornecimento de consumíveis a qualquer momento.

A história recente da KOBELCO no exterior ---- Países do Sudeste Asiático (ASEAN) ----

É nas regiões da ASEAN onde a KOBELCO vem fazendo negócios há décadas. Existem duas bases de produção na Tailândia: THAI-KOBE WELDING CO., LTD. (TKW), que foi estabelecido há quase 50 anos, e KOBE MIG WIRE (TAILÂNDIA) CO., LTD. (KMWT), que comemorou seu 25º aniversário em 2009. TKW e KMWT (Figura 17) reafirmaram sua determinação em continuar fornecendo produtos de alta qualidade que correspondem às necessidades regionais (Figura 18). Em 2011, uma grande inundação prejudicou gravemente os usuários locais, incluindo empresas afiliadas ao Japão, e interrompeu as redes de abastecimento mundiais, particularmente dos fabricantes de automóveis japoneses. Como as empresas residentes da KOBELCO na Tailândia, a TKW e a KMWT experimentaram dificuldades com as pessoas e fizeram uma doação para a reconstrução.

Em Cingapura, a bem-estabelecida KOBE WELDING(SINGAPORE) PTE. LTD. (KWS) comemorou a 30ª aniversário em 2009. No entanto, em 2012, foi reorganizado como KOBELCO WELDING ASIA PACIFIC PTE. LTD. (KWAP) (Figura 19), assumindo a responsabilidade de toda a região da ASEAN. A DIVISÃO DAS OPERAÇÕES DA ASEAN foi criada na KWAP para supervisionar as vendas, o marketing e a I & D, não só na Cingapura, mas também nos outros países da ASEAN. Ele também coleta informações sobre necessidades de fora da região e executa as tarefas necessárias para o desenvolvimento e fornecimento de novos produtos. Os eletrodos de hidrogêniobaixo fabricados na KWAP foram há muito utilizados pelos fabricantes de estruturas offshore e de estaleiros navais em países singapurenses e vizinhos. No entanto, à medida que esses usuários começaram a aplicar aços de maior grau, incluindo aqueles para serviços de baixa temperatura, a KWAP adicionou o [T]LB-52NS à sua linha de produção e até instalou mais unidades de embalagem a vácuo (Figura 20) para atender a demanda aumentada.

Na Malaysia, KOBE WELDING (MALAYSIA) SDN. BHD. (KWM) (Figura 21) foi reorganizado da "ST KOBE Company" e reiniciou as vendas do [F] RB-26, um produto mais antigo, mas bem considerado, bem como outros eletrodos cobertos em resposta às necessidades dos clientes na região.

No Vietnã, o Escritório de Representação foi criado em 2012 para realizar atividades baseadas na comunidade. A informação sobre as necessidades locais, obtidas através do escritório, é alimentada de volta aos nossos engenheiros de P & D. Os consumíveis de soldagem KOBELCO, incluindo [F] RB-26 e eletrodos cobertos com hidrogênio baixo tipo LB, fabricados na Tailândia e/ou em Cingapura, foram exportados e aceitos favoravelmente em países vizinhos como Myanmar, Camboja, Laos, Bangladesh e Sri Lanka.

O ano 2017 marcou o quadragésimo aniversário desde P.T. INTAN PERTIWI INDUSTRI (INTIWI) (Figura 22) e KOBELCO iniciaram a colaboração técnica na Indonésia.A INTIWI fabrica os produtos KOBELCO sob licença e vende-os, bem como outros consumíveis KOBELCO para atender a demanda local. Desta forma, a INTIWI contribui para o desenvolvimento industrial do país e também continuará até o futuro.

Onde quer que opera, a KOBELCO sempre considera a relação com parceiros locais ou distribuidores é o mais importante. Por exemplo, "Shin-Yo-Kai" da Tailândia (rede de vendas e distribuição) se reúne periodicamente para reconfirmar as relações mútuas, avaliar a distribuição dos produtos KOBELCO aos usuários e refletir sobre a unidade da organização em sua contribuição para o desenvolvimento das indústrias que serve com produtos e serviços técnicos. A "Shin-Yo-Kai" da ASEAN (Figura 23) se reúne todos os anos para atingir objetivos semelhantes em toda a região.

O Sudeste Asiático é um mercado crescente. Embora a construção de estruturas offshore e projetos relacionados à energia estão atualmente lenta, a construção geral permanece saudável. KOBELCO continuará a propor soluções de soldagem total, incluindo automação que respondem às necessidades dos clientes na região

O curso de história da KOBELCO no mundo ---- Índia e Oriente Médio ----

Um dos cinco países BRICS em rápido crescimento, a Índia apresenta um mercado no qual os consumíveis KOBELCO mantêm uma posição forte em projetos de energia e construção. Nossos consumíveis para aços resistentes ao calor, essenciais para caldeiras utilizadas na geração de energia térmica, têm sido altamente reputados pelos fabricantes indianos. Para manter uma relação estreita com os parceiros e usuários locais, KOBELCO WELDING INDIA PVT. LTD. (KWI) (Figura 24) foi estabelecida em um subúrbio de Nova Deli em 2011. Respondendo a um inquérito para automação, a KWI introduziu um sistema de soldagem robótica. A tecnologia da KOBELCO em soldagem robótica, acumulada e cultivada ao longo de muitos anos, tocará um papel importante no aumento da eficiência produtiva da maquinaria de construção e condutos que são essenciais para o crescimento contínuo da economia indiana

No Oriente Médio, o aumento da demanda por energia levou a um boom nos projetos de construção - e, portanto, aumentou as vendas de consumíveis de soldagem aplicáveis. Os eletrodos cobertos de KOBELCO para aços carbono, os FCW para aços de carbono e inoxidáveis, os consumíveis para ligas à base de Ni, e os produtos para serviços de baixa temperatura, bem como os aços de alta resistência à tração têm encontram-se em grande demanda há muito tempo. A KOBELCO abriu um escritório representativo no Oriente Médio em 2014 e começou a trabalhar com os distribuidores locais para atender às necessidades da região.

A história recente da KOBELCO no exterior ---- Europa ----

KOBELCO WELDING OF EUROPE BV (KWE) (Figura 25), a base de produção de FCW para aços inoxidáveis na Holanda, comemorou seu 20º aniversário em 2015. Desde sua fundação, a KWE fabricou os FCW para aços inoxidáveis e os forneceu a clientes europeus e estabeleceu uma reputação de qualidade estável e excelente. Agora, além dos convencionais FCW para aços inoxidáveis, a KWE produz tais FCW de alto grau como o [P] DW-2594, para aço super duplex, o [P] DW-N625 e o [P] DW-N82 para ligas à base de Ni, o [P] DW-A904L, para aços inoxidáveis austeníticos altos, e o [P] DW-310, para aços inoxidáveis totalmente austeníticos. Uma nova fábrica para os FCW para aços leves foi adicionada na KWE em 2007 e gradualmente expandiu seu menu de produção. Além dos FCW convencionais, como [F] DW-A50 e [F] MX-A100, os FCW para serviços de baixa temperatura, como os[T] DW-A55L, [T] DW-A55LSR e [T] DW-62L, foram colocados em produção (Figura 26).

À medida que a demanda de energia aumentou, a demanda por instalação de linha-tubo também aumentou. A KWE introduziu uma série de consumíveis de soldagem desenvolvidos pela KOBELCO que satisfazem as necessidades dos locais de construção para alta eficiência.[T] DW-A70L foi desenvolvido para API 5L X70 e X80. É aplicável em toda a soldagem de posição e agora está sendo usado em um projeto na Europa. [P] DW-N625P, desenvolvido para soldagem de todas as posições de tubos de liga de Ni, agora está sendo utilizado em um projeto submarino.

A KWE estabeleceu uma empresa subsidiária de vendas na Suécia para expandir as redes de vendas e marketing. Ao ouvir os clientes europeus que estão dispostos a compartilhar informações tecnológicas avançadas, continua a desenvolver consumíveis que atendam às suas necessidades. Em outros países importantes como Alemanha e Itália, a KWE está melhorando suas atividades ao adicionar mais funcionários para vendas e marketing.

OF [F] LB-52U de alta qualidade tem sido usado há muito tempo para a reparação de tubos de linha na Rússia. No entanto, a aplicação de tubos com maiores níveis de resistência à tração, bem como os processos de produção automatizados, aumentou recentemente.A KOBELCO conseguiu responder a um novo tubo de linha requisitos com o [T] LB-62U e os FCW aplicáveis. Na Rússia, os FCW para aços inoxidáveis, os consumíveis para serviços de baixa temperatura como [T] DW-62L e os consumíveis para aços resistentes ao calor Cr-Mo também estão em demanda.

A KOBELCO está determinada a desenvolver e fornecer os consumíveis e as tecnologias orientadas para o cliente em tempo hábil em áreas européias tecnicamente avançadas.

A história recente da KOBELCO no exterior ---- As Americas ----

KOBELCO WELDING OF AMERICA INC. (KWAI) (Figura 27), a empresa de vendas em Houston, Texas, comemorou seu 25º aniversário em 2015. A partir daí, os FCW para aço leve e aços inoxidáveis e fios sólidos são fornecidos em todo os EUA, Canadá e México bem como a América do Sul.

Para a indústria de energia, a KWAI distribui os FCW para os aços inoxidáveis e para os aços de alta resistência à tração e serviço a baixa temperatura/aços, enquanto que para a indústria automobilística, a empresa oferece fios sólidos [F] MG-51T e SE para a fabricação de automóveis e [P] MX-A430M (um FCW para aço inoxidável de tipo 17Cr-Nb) para os sistemas de escape de carro. Entre alguns usuários, o interesse vem crescendo para a série XR, os FCW para aços inoxidáveis que são ambientalmente saudáveis.

Enquanto a demanda por energia nos EUA caiu em comparação com os tempos passados, a indústria de construção americana permaneceu ativa, e o interesse em conseguir uma maior eficiência nos locais de construção vem crescendo. A linha de produtos da KOBELCO inclui agora o sistema de soldagem robótica. Com base na confiança da KOBELCO em que a automação robotizada proporcionaria a eficiência necessária nos projetos de construção norte-americanos, a KWAI abriu a DIVISÃO "ROBOTIC & EQUIPMENT" e as vendas de robôs e equipamentos de soldagem começaram. As encomendas foram retiradas de vários fabricantes de molas de aço.

Respondendo aos requisitos americanos para um melhor projeto sísmico, a empresa agora está desenvolvendo os FCW que atendem as especificações de projeto sísmico e são adequados para soldagem robótica. A KOBELCO confia em que o desenvolvimento desses produtos melhorará a eficiência e contribuirá para o progresso da indústria de construção.

THE KOBELCO ARC durante a última década: sistemas e equipamentos de soldagem

1.Prefácio

A KOBELCO forneceu uma gama de sistemas de soldagem robótica que combinam os robôs da série ARCMAN™ e as fontes de energia SENSARC™ desde a década de 1980, com foco em indústrias que aplicam placas médias a pesadas, como maquinário de construção, estruturas arquitetônicas de aço, material circulante e pontes.Neste artigo especial, olhamos para trás o que o Departamento de Soldagem do Negócio de Soldagem alcançou na última década e evidenciou o desenvolvimento e comercialização dos sistemas de soldagem e soldagem robótica que fazem o melhor uso das vantagens da KOBELCO.

2.Procedimentos de soldagem para placas de médio a pesado

Como a soldagem de placas de médio a pesado requer grandes volumes de metais depositados, segue-se que as soldas devem ser de qualidade sã e segura. Os robôs de solda da série ARCMAN™ da KOBELCO atendem a esses requisitos com funções de soldagem de placas de pressão média e exclusiva como soldagem de detecção e multi-camada.

Os produtos e tecnologias de soldagem desenvolvidos para resolver questões como a redução do tempo e respingos do arco e a manutenção de penetração estável e profunda são aqui discutidos.

3.Avanço de soldagem em arco em tandem

A soldagem em arco em tandem é um método para obter soldas apropriadas, mesmo a velocidades de soldagem mais rápidas, segurando um banho com dois eletrodos. A KOBELCO comercializou um sistema robótico de soldagem em arco em tandem em 2001 e, desde então, trabalhou para reduzir o respingos adicionais gerados pelos dois eletrodos, melhorando assim a operabilidade e eficiência. Em 2008, o sensor de arco duplo foi desenvolvido, como mostrado na Figura 1. Esta função executa a detecção de arco duplo com não apenas o eléctrodo principal, mas também o eléctrodo de arrasto, garantindo assim a forma de cordão de alta qualidade, bem como a estabilidade do arco.

Além disso, a função para configurar automaticamente as condições de soldagem foi desenvolvida e instalada no sistema. O operador agora só tinha que selecionar os códigos para a forma do sulco e o comprimento da perna, e então a condição de soldagem ideal seria extraída da base de dados pré-registrada e a órbita de operação do robô dentro da seção de soldagem também seria gerada automaticamente. A aplicação subseqüente de sistemas avançados de soldagem de arco em tandem robótico em várias indústrias, como a maquinaria de construção, que se esforça para melhorar a produtividade por unidade de área, levou a aumentos significativos na produtividade. Finalmente, o SENSARC™ AB500, uma fonte de energia de soldagem robótica de alta qualidade, foi lançado em 2010. Com seu controle exclusivo, um arco estável resistente a distúrbios poderia ser realizado, o que minimizava a turbulência do arco e a geração de respingos. Em comparação com as fontes de energia convencionais, pode reduzir os respingos até 70% e também diminuir o tamanho das partículas de respingos (Figura 2)

4.SENSARC™ AB500: uma fonte de energia de soldagem de alta qualidade para soldagem robótica

SENSARC™ AB500 é uma fonte de energia para soldagem robótica que é mais adequada para a soldagem robótica de placas de médio a pesado e que melhorou o desempenho de soldagem. Produz a melhor forma de onda de saída dentro de cada modo de soldagem, como tensão constante (CV = Constant Voltage), pulso e diâmetro e tipo de fio. Também alimenta os fios de soldagem a 30 m/minuto máximo, o que é 20% mais do que uma fonte de energia de tipo convencional.

1. Processo REGARC™: respingos baixos, arco de gás metálico.Processo de soldagem com gás de proteção CO₂ (soldagem de CO₂)(2010 ~)

Na soldagem de CO₂ de tipo convencional com um fio sólido, o aumento da corrente de soldagem provoca a transferência de gotículas globulares e irregulares com partículas grandes, bem como um aumento notável nos respingos. No entanto, o processo REGARC™ obteve a transferência regular de gotículas utilizando as formas de onda de corrente pulsada para controlar a transferência de gotículas.

As vantagens deste processo incluem respingos extremamente baixos, fumos baixos e alta eficiência. Ao reduzir a geração de respingos para 1/10 e a geração de fumaça para 1/2 em comparação com a soldagem CO₂ de tipo convencional, o processo REGARC™ melhora o ambiente de trabalho e diminui o trabalho de remoção dos respingos. Como o processo possui baixa entrada de calor e alta soldagem de deposição, as propriedades mecânicas das soldas são melhoradas. Portanto, para aproveitar ao máximo o processo REGARC™, foi determinado que o processo deveria ser instalado em todos os sistemas de soldagem robótica. Começando em 2010, a instalação do processo iniciou com os sistemas de estruturas arquitetônicas de aço nos mercados japoneses e foi gradualmente expandida para aquelas para montagem em coluna principal, para coluna grande, e concluída em 2011 (Figuras 3-1 e 3-2). A série dos sistemas de soldagem robotizada de armação arquitetônica de aço é exclusiva da KOBELCO, com produtos únicos que continuam sendo altamente conhecidos pelos clientes. No entanto, a KOBELCO continua a desenvolver novos produtos e funções, a fim de contribuir para a redução de custos, o aumento da produtividade e melhorias na qualidade da fabricação de armação arquitetônica de aço.

2. Processo de soldagem MAG de alta intensidade(2012 ~)

A soldagem MAG com gás misturado Ar-CO₂ é um processo de soldagem efetivo que utiliza uma alta faixa de corrente para efetuar a transferência de pulverização com pequenas gotículas de partículas e reduzir os respingos. No entanto, se a corrente é elevada demais, a resistência elétrica pode causar o sobreaquecimento da ponta do fio e, no caso da aplicação de fios sólidos, pode gerar um arco rotativo. Esse fenômeno impediu a soldagem MAG com gás misturado Ar-CO₂ de aumentar a eficiência. Em resposta, a soldagem em arco em tandem foi vista como uma solução desejável porque dois fios poderiam remover a barreira e elevar a taxa de deposição. Por outro lado, dois eletrodos gerarão mais respingos do que um único eletrodo, e o ensino de um robô com dois eletrodos é mais difícil que para um robô com um único eletrodo.

Foi desenvolvido um processo de soldagem MAG de alta corrente que resolve os problemas acima mencionados e atinge uma alta taxa de deposição, utilizando uma corrente de soldagem ultra alta com um único eletrodo.

O processo aplica um fio de núcleo de fluxo exclusivo (FCW), [F] MX-A100D, que evita que o FCW se sobreaqueça e que a seção transversal do FCW derreta ao mesmo tempo. Evita o arco rotativo, mantendo assim a transferência de pulverização, mesmo com uma corrente ultra alta, e gerando respingos extremamente baixos

Este processo requer correntes muito grandes para alcançar o máximo efeito. Recomenda-se que duas fontes de energia SENSARC™ AB500 estejam conectadas em paralelo e usadas como uma unidade. Esta configuração atinge uma corrente extremamente alta que ultrapassa 600 amperes e uma alta taxa de deposição de quase 20 kg/hora, quase equivalente à taxa de um processo de soldagem de tipo convencional com arco em tandem.

Outra característica do processo de soldagem MAG de corrente ultra alta é que ele oferece penetração profunda. Porque cumpre as necessidades de fabricação de máquinas de construção, é amplamente aplicado como um método de soldagem de alta qualidade e eficiência.

5.AP-SUPPORT™: Software de suporte de produção

Lançado em 2010, o AP-SUPPORT™ é um produto de software que permite aos usuários visualizar o estado operacional de um sistema de soldagem robótica. Com a capacidade de monitorar as operações diárias dos robôs da série ARCMAN™, eles podem mais facilmente manter uma produção estável ou oferecer melhorias. Para ser mais específico, o programa fornece dados de controle de produção precisos e fáceis de entender, como a taxa de geração do arco, bem como informações importantes em tempos de dificuldade.

O programa reúne uma grande quantidade de dados de produção e soldagem que são enviados do controlador do robô e da fonte de energia de soldagem através da rede para um computador pessoal como mostrado na Figura 4. Depois, analisando e usando tais dados de controle de produção como a taxa de geração do arco, tempo de paradas e falha de soldagem, os operadores podem efetivamente controlar e executar as melhorias na produção.

Também permite que as operadoras verifiquem o aumento ou diminuição da taxa de geração do arco e o tempo de paradas da operação do robô. Enquanto a informação relacionada à localização e aos detalhes dos erros teve que ser obtida e analisada manualmente, a APSUPPORT™ agora permite que ela seja emitida automaticamente, de modo que possa ser entendida com precisão de maneira adequada. O programa não apenas exibe dados em tempo real, mas também protege os dados de soldagem passados, de modo que quando ocorre uma falha de soldagem, sua causa pode ser investigada pelo rastreamento até o momento em que a falha ocorreu.

6.Manipulador robótico distinto

Enquanto as peças de trabalho continuam a aumentar de tamanho no campo da soldagem de chapa de médio a pesado, são necessárias pegadas menores e uma economia de espaço melhorada dos sistemas robóticos.A KOBELCO desenvolveu dois manipuladores de robôs distintos que atendem a tais necessidades.

1.ARCMAN™ GS (2010 ~)

ARCMAN™ GS é um sistema de soldagem robotizada em suspensão. Ele permanece em constante demanda porque permite uma abordagem efetiva de peças em grande escala e economiza espaço. São destacadas duas características do ARCMAN™ GS: primeiro, o cabo da tocha está instalado dentro do braço do robô para evitar interferências entre o cabo da tocha e a peça de trabalho (Figura 5). E, em segundo lugar, o alcance de movimento largo é alcançado devido à suspensão.

Além disso, o ARCMAN™ GS pode montar tochas de soldagem de arco em arco paralelo no 6º eixo e tomar a posição do cotovelo reverso, o que significa que o braço do robô pode dobrar atrás do robô.

Como o robô se aproxima de uma peça a partir de cima, sua amplitude de movimento é 40% maior que a amplitude do sistema de tipo convencional ARCMAN™ MP, que tem um arsenal quase o mesmo que o ARCMAN™ GS.Graças a esses pontos fortes do manipulador, o sistema de soldagem robótica da KOBELCO é pequeno, economiza espaço e atinge alta produtividade por unidade de área.

2.ARCMAN™ A30S: Manipulador ultra pequeno (2017 ~)

A indústria de construção naval espera que a automação de soldagem reduza a mão de obra e melhore a produtividade e a eficiência nos estaleiros de fabricação. Em resposta, a KOBELCO conseguiu automatizar a soldagem de blocos na montagem do casco na construção naval, que até recentemente não era considerado viável. Esse avanço foi possível graças ao desenvolvimento de um manipulador ultra pequeno: o software ARCMAN™ A30S e SMART TEACHING™. As Figuras 6-1 e 6-2 mostram o ARCMAN™ A30S no carregamento do robô e a operação de soldagem dentro do bloco, respectivamente.

Na fase de soldagem do bloco, cada membro a ser soldado, embora semelhante, é tão diferente em tamanhos e formas e está disposto em um espaço tão estreito que um robô deve ser cuidadosamente transferido e configurado, evitando a interferência de cada membro. Tais problemas foram resolvidos combinando o ARCMAN™ A30S com o software SMART TEACHING™.

O software cria o programa de ensino de robôs extraindo automaticamente as linhas de soldagem dos modelos 3D-CAD usados para projetar o navio. A sua eficácia baseia-se na longa experiência da KOBELCO em tecnologias de soldagem, Internet of Things (IoT) e Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC).

7.Postscript

Estamos determinados a contribuir para a produção estável dos clientes, aumentando também nossos sistemas de soldagem, funções e software de aplicação no futuro. E continuaremos fornecendo os sistemas de soldagem robótica, aproveitando a posição como empresa de soluções de soldagem total que pode fornecer não apenas os sistemas robóticos, fontes de energia de soldagem, mas também os principais consumíveis de soldagem do mundo.

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