ARCMANTM



welding robot

O ARCMANTM contribui a reduzir o custo do trabalho de soldadura.

  • Pode executar a soldadura simple ou em tandem, mantendo desse modo uma alta relacao de operacao.
  • Pode executar a soldadura multicamada em cada sentido, encurtando desse modo o tempo de soldadura.
  • A funcao de movimento coordenado permite trabalhar em tandem com o posicionador, reduzindo desse modo o tempo de ensino do robo.

O ARCMANTM melhora a qualidade do trabalho de soldadura..

  • Detecta as mudancas das condicoes durante o trabalho de soldadura e compensa estas mudancas em tempo real.
  • Equipado com uma funcao de tecelagem que assegure a penetracao profunda da solda.
  • As condicoes optimas de soldadura podem ser ajustadas para cada passagem.

Exemplos de ARCMANTM aplicados para a producao

MAQUINARIA DE CONSTRUCAO

Quadro articulado

  • Os quatro manipulators operam-se em uma maneira coordenada a fim de conseguir uma reducao significativa no tempo de soldadura.
  • A soldadura pode ser executada verticalmente, eliminando desse modo a necessidade para os posicionadores e os gabaritos de fechamento da peca de trabalho.
  • Aparencia da solda em posicao vertical

Braco

  • Nossa funcao de seguimento da largura do sulco compensa as variacoes na largura do sulco durante a soldadura e regula a quantidade de metal depositado a fim de executar as soldas de alta qualidade.
  • O seguimento da largura de sulco reduz o numero dos pontos de deteccao exigidos.

Quadro de centro

  • A soldadura em tandem reduz o tempo de ciclo por aproximadamente 40% comparado a soldadura simple.
  • O controle das condicoes de soldadura para os fios de inicio e de fim e facil, e oferece as cordoes de soldadura de superficie lisas e uma suficiente penetracao de solda.
  • Esta e uma configuracao simple que caracteriza um robo ARCMANTM XL de braco longo sem cursor.

Flecha

  • A eficiencia elevada e conseguida com um posicionador de eixo de queda ("drop-axis"), que adote a posicao de soldadura ideal para as linhas de soldadura inclinadas, junto com a soldadura em tandem suspensa.
  • Isto reduz o espaco de trabalho e pode ser usado para os conjuntos pequenos e grandes atravessando entre as placas de cara.
  • Aparencia do cordao

PONTES E COMPORTAS

Ponte e comporta

  • Esta configuracao emprega um robo de braco longo com um carro compacto, que possa executar a soldadura de vigas principais de larguras ate 3 m.
  • Os dados CAD bidimensionais podem ser convertidos aos dados tridimensionais, e os dados de ensino podem ser criados automaticamente usando o software proprietario.

Sistema de tipo de portico gemeo para painel de ponte

  • Um par de robos montados em posicoes opostas para executar a soldadura gemea altamente eficaz. Os cordoes de soldadura de boa forma podem ser conseguidos mesmo para a soldadura de caixa.
  • As funcoes para a operacao sem monitor permitem executar a soldadura automatica continua.
  • Aparencia do cordao

CARROS DE CAMINHO DE FERRO

Pecas de camiao

  • Os cordoes de soldadura de alta qualidade e de boa forma podem ser conseguidos com linhas de soldadura tridimensionais, empregando um posicionador do tipo de oscilacao com funcao de controle cooperativo e funcao de seguimento da largura do sulco.
  • Aparencia da solda em posicao vertical
 

Chassi de camiao

  • Com um posicionador de eixo de queda ("drop-axis"), o eixo do movimento vertical permite ajustar mais baixa a posicao de trabalho.
  • O sistema de ensino autonomo ("offline") ARCMANTM pode gerar eficientemente os dados de ensino para os conjuntos complicados.
  • Aparencia do cordao

OUTRAS PECAS DE MAQUINARIA

Prensa/Armacao

  • Utilizando os dados CAD tridimensionais, o Sistema de Ensino offline ARCMANTM pode gerar facilmente os programas de ensino para montagens com desenhos detalhados e diversificados.
  • Nossa tocha em tandem compacta permite executar a solda multi-passagem ate uma profundidade maxima de 80 mm, reduzindo desse modo significativamente o tempo de soldadura.

Pecas da empilhadeira/Apoios de mastro

  • Ajustando o posicionador de oposicao, esta configuracao permite uma operacao eficiente de um sistema simple.
  • O operador pode usar os posicionadores de modo semiautomatico para terminar uma linha de soldadura residual, enquanto o conjunto e montado no posicionador.

Posicionador padrao combinado

  • ARCMANTM MP mais o posicionador de eixo de dois movimentos de eixo de queda (rotacao e inclinacao)

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O ARCMANTM melhora a qualidade do trabalho de soldadura.

Seguimento da largura do sulco

  • A largura de tecelagem e a velocidade de soldadura podem ser corrigidas detectando as variacoes da largura do sulco em tempo real. Isto reduz os pontos de deteccao, contribuendo desse modo a reducao do tempo de ciclo.
  • A altura dos reforcos de soldadura pode ser uniforme e a largura do cordao de passagem da tampa pode ser regulada.

Sistema de medicao da folga original ("Root-Gap") com laser

  • Esta funcao usa um laser para calibrar a folga e selecciona automaticamente as condicoes de soldadura a partir do banco de dados.
  • Este sistema selecciona a tecnica de laminacao, determina o posicionamento do fio e decida se pretende efectuar ou nao a soldadura de acordo com os resultados medidos.

Funcao de tecelagem padrao de ponta de flecha

  • Esta funcao pode ser aplicada para a soldadura vertical para acima.
  • Esta funcao pode ser usada junto com o sensor do arco.
  • Esta funcao pode igualmente ser aplicada as segundas passagens e alem na soldadura de multi-passagem.

Funcao do banco de dados e funcao de ajuste do angulo da tocha "Passagem-por-Passagem"

  • Ate 499 tipos de condicoes de soldadura podem ser registrados.
  • Esta funcao opera-se com os pontos de ensino somente no inicio e fim da solda, enquanto o angulo optimo da tocha pode ser ajustado para cada passagem.

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O ARCMANTM contribui a reduzir o custo do trabalho de soldadura.

Sistema de soldadura por arco em tandem

  • Funcao de seleccao automatica para as condicoes de solda

    Uma vez que o tipo de sulco, a espessura da placa, ou o comprimento de pe alvo foi ajustado, esta funcao selecciona automaticamente os melhores parametros de soldadura.

  • Banco de dados para as condicoes de soldadura

    As condicoes de soldadura para os fios de inicio e fim podem ser verificadas, editadas e armazenadas atraves da tela do banco de dados.

Funcao do sensor de arco duplo

  • O sensor do arco duplo detecta as mudancas nas correntes dos fios de inicio e fim, ajusta o desalinhamento do fio de inicio e corrige o desalinhamento do fio de fim assim como funcao de mesma maneira quando os fios de inicio e fim sao operados em reverso. Isto melhora a qualidade de soldadura e reduz a necessidade para a soldadura de reparo.

Funcao de soldadura de multi-passagem de ida e volta

  • A soldadura de multi-passagem, que executa intermitentemente a soldadura em angulo horizontal de ida e volta, melhora a forma do cordao porque dispersa a convexidade do inicio de soldadura.
  • A soldadura de multi-passagem, que executa intermitentemente a soldadura em angulo horizontal de ida e volta, melhora a forma do cordao porque dispersa a convexidade do inicio de soldadura.

Funcao de soldadura coordenada


  • Esta funcao sincroniza e coordena o manipulador e o posicionador, mantendo desse modo uma velocidade e uma posicao constantes de soldadura.
  • Mantendo o sulco de soldadura na posicao optima melhora e estabiliza a qualidade da soldadura.

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MANIPULADOR

Modelo: ARCMANTM GS

Caracteristicas:

  • Os ultimos modelos.
  • Mostra dois modelos com cabo incluido.
  • O 1o modelo com cabos fechados no braco superior oferece uma grande escala de movimento em sua classe.
  • O 2o modelo com os cabos fechados no pulso pode executar ambas soldaduras simple e em tandem, mudando a tocha de soldadura.

Modelo: ARCMANTM MP

Caracteristicas:

  • Modelo padrao com tecnologias avancadas de soldadura.

Modelo: ARCMANTM XL mkII

Caracteristicas:

  • Devido a seu grande tamanho e escala extensiva de movimento, a necessidade para um controle deslizante (slider) 1629 pode ser eliminada, ou o tamanho do controle deslizante deve ser reduzido significativamente.

Modelo: ARCMANTM SR

Caracteristicas:

  • Tamanho compacto para cobrir uma area de trabalho extensiva conjuntamente com o cursor.

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CONTROLADOR

Controlador de tipo CA

Caracteristicas:

  • Este controlador controla o manipulador, o posicionador e o cursor que compreendem o sistema.

Caixa de controle

Caracteristicas:

  • Tela de cristal liquido preto e branco retroiluminada que indica 15 fileiras. × 40 caracteres.
  • Compativel com ingles e chines.

Especificacoes para o controlador de tipo CA
Artigos Especificacoes
Dimensoes externas e massa 600 (W) × 1100 (H) × 400 (D), 100 kg
Numero de eixos controlados Robo:6 eixos, cursor:3 eixos (opcionais),Posicionador:2 eixos×2 unidades (opcionais)(11 eixos em paralelo)
Entrada/saida externa Entrada geral programavel:48 portos, comando do robo/entrada de encravamento:57 portos
Saida geral programavel:48 portos, modo de trabalho do robo/Saida de estado:67 portos
Funcao de deteccao de posicao Codificador absoluto
Capacidade de memoria Equivalente a 46000 etapas (com 13 configuracoes de eixos). Nenhum apoio de bateria e exigido.
Interface Canal Ethernet 2 LAN.

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SOFTWARE

Sistema de ensino autonomo ARCMAN

Caracteristicas:

  • Funcao para recuperar os dados do modelo de trabalho diferente.

AP-SUPPORT(ARCMANTM Sistema de apoio de producao)

Caracteristicas:

  • Programa para a melhoria da producao「Produtividade, qualidade de soldadura, e tempo "takt”」.
  • Ajuda para identificar as causas possiveis de problemas de parada.
  • Registra automaticamente as informacoes dos dados de trabalho.

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FONTES DE ENERGIA DE SOLDADURA

AB500 (projetado para os robos)

Fonte de energia de soldadura de controle digital de capacidade elevada.

  • Apropriado para soldadura de chapas medias a grossas com os varios modos de soldadura.
  • O controle digital facilita a manutencao.
  • Equipado com o REGARCTMe processo de soldadura CO2 de respingos muito baixos.

LS350D

Fonte de energia de soldadura de controle digital que mostra respingos muito baixos.

  • A taxa da emissao dos respingos pode ser tao baixa quanto um terco das fontes de energia controladas pelo inversor de tipo convencional.
  • Desenvolvido integrando o controle da forma de onda de corrente com o controle digital.

UC500

Fonte de energia de soldadura CO2/MAG de capacidade elevada.

  • Desempenho absoluto com ignicao imediata do arco.
  • Capacidade excelente de soldadura de alta velocidade.
  • Arco estavel nas escalas de correntes baixas a altas.

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EQUIPAMENTO SUPLEMENTAR

REDE GLOBAL


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PRODUTOS

Welding Handbook Especificações técnicas Segmentos Indústria Vídeo KOBELCO ARC over the last decade (2008~)