É dito que o Castelo Inuyama foi construído em 1537 por Oda Nobuyasu, tio de Oda Nobunaga, transferindo a fortaleza do Castelo Kinoshita. Construído sobre uma colina às margens do rio Kisogawa, o castelo é fortificado na parte de trás. Por ser próximo às estradas Nakasendō e Kisokaidō, o castelo foi um importante polo logístico durante o Peíodo Sengoku, sendo também um centro político e econômico.
Em 1617, no período Edo, o castelo foi concedido a Naruse Masanari, alto dignatário do clã Owari Tokugawa. A família Naruse viveu ali por nove gerações até o final do Período Edo, e o castelo foi designado como Tesouro Nacional em 1935, e novamente designado como tal em 1952 sob novas regulamentações.
O festival de Inuyama, realizado na primavera, é uma tradição preservada ao longo de mais de 380 anos. Um desfile de 13 carros decorados com bonecos mecânicos perpassa as ruas cheias de flores de cerejeira no centro antigo da cidade, ressuscitando toda a sua história.
Um conjunto de 13 luxuosos carros decorados percorrem a cidade
Igiyama visto da torre do castelo