#TITLE# || KOBELCO - KOBE STEEL, LTD. -

ARCMAN^TM

Примеры применения
Повышение качества
Снижение стоимости
товары

Продукция "ARCMAN" способствует снижению стоимости сварочных работ.

Выполняет одноточечную или тандемную сварку, отличается высокой производительностью.
Может выполнять многослойную сварку во всех направлениях с минимальной затратой времени.
Благодаря функции координации движения возможна работа с использованием позиционера, с минимальной затратой времени на обучение робота.

Робот "ARCMAN" позволяет улучшить качество электросварочных работ.

Фиксирует изменения в параметрах в ходе сварки и реагирует на них в режиме реального времени.
Оснащен функцией колебания горелки, которая обеспечивает глубокое проплавление.
Для каждого прохода возможны собственные настройки.

Примеры использования продукции "ARCMAN"

Строительные машины

Поворотные рамы

4 манипулятора работают слаженно в целях сокращения времени на сварку.
Сварку можно осуществлять вертикально, с минимальным использованием позиционеров и зажимных приспособлений.

Сварка в вертикальном положении

Рычаги (руки)

Функция координации ширины канавки компенсирует появление множества вариаций канавок в ходе сварочных работ и регулирует объём наплавленного металла, чтобы улучшить качество выполнения сварочных работ.
Благодаря контролю за шириной канавки снижается необходимость дополнительного контроля со стороны пользователя.

Центральные рамы

Цикл тандемной сварки на 40% короче цикла одноточечной сварки.
Контроль за сварочными функциями проволочного вывода и выходящей проволоки простой и обеспечивает гладкость наплавленных валиков сварного шва и достаточную глубину сварки.
Это простая конфигурация, характеризующая робота ARCMAN XL с длинными руками и без слайдера.

Плавучие боны

Высокая эффективность достигается за счёт осевой конфигурации, позволяющей использовать оптимальную позицию сварки для наклонных сварочных стволов совместно с подвесными машинами для тандемной сварки.
Это сокращает пространство для работы и позволяет использовать как малые, так и крупные детали для лицевых панелей.

Внешний вид валиков

Мосты и шлюзы

Мосты и шлюзы

В этой конфигурации используется робот с длинными руками и компактным шасси, способный проводить сварку балок толщиной до 3 метров.
Двухмерные системы CAD можно переделать в трёхмерные, а наличие программного обеспечения позволит автоматически создать параметры обучения.

Двухстоечные балки для мостовых панелей

Работа роботов в паре и противоположных направлениях способствует высокоэффективной парной сварке. Наплавленные валики сварного шва правильной формы подходят даже для.сварки коробок.
Функции мониторинга выполняемых операций позволяют осуществлять продолжительную автоматическую сварку.

Внешний вид валиков

Ж/д вагоны

Детали грузовиков

Наплавленные валики высокого качества и правильной формы получаются с помощью трёхмерных сварочных линий с использованием возвратно-поворотного позиционера с функцией совместного контроля и настройки ширины канавки.

Сварка в вертикальном положении

Рамы для грузовиков

Наличие вертикальной двигательной оси в осевом позиционере позволяет настраивать угол сварки.
Заложенная система обучения робота "ARCMAN" может эффективно генерировать обучающие программы для сложных конструкций.

Внешний вид валиков

Остальные комплектующие

Пресс-аппараты и рамы к ним

Используя трехмерную CAD-информацию, система обучения робота "ARCMAN" может легко записывать учебные программы для готовых моделей с различным дизайном.
Наша компактная тандемная горелка делает возможной многопроходную сварку с максимальной глубиной 80 мм, тем самым сокращая время сварки .

Детали для вилочных погрузчиков, крепления для мачт

За счет использования пары противоположных позиционеров эта конфигурация повышает эффективность работы единой системы.
Оператор может использовать позиционеры в полуавтоматическом режиме, чтобы завершить остаточную сварочную линию по мере того, как проходит сборка.

Позиционер стандартный

1- и 2-осевой позиционер МР (вращение и наклон) робота "ARCMAN"

Программное обеспечение

Робот "ARCMAN" улучшает качество сварочных работ.

Контроль за шириной канавки

Размах колебания горелки и скорость сварки можно настроить с помощью фиксации ширины канавок в режиме реального времени. Это сократит временной цикл работы.
Высоту сварочной арматуры можно сделать универсальной, также можно регулировать ширину валунов перекрывающих валиков.

Функция лазерного измерения зазора между свариваемыми кромками

Эта функция использует лазер для определения размеров впадины и на основании своей базы данных автоматически устанавливает параметры для сварки .
Эта система использует технологию ламинирования, определяет положение проволоки и на основании полученных данных принимает решение о проведении сварки.

Функция настройки параметров колебания горелки

Эта система использует технологию ламинирЭта функция применима к вертикальной сварке.
Эта функция используется наряду с дуговым сенсором.
Эта функция применима также ко второму проходу и более (в случае многопроходной сварки).

Функция хранения информации и настройки угла наклона горелки (слой за слоем)

Можно фиксировать до 499 параметров сварки..
Эта функция с параметрами обучения применяется лишь на стадии начала и завершения сварки, тогда как угол наклона горелки можно настраивать для каждого прохода.

Программное обеспечение

Продукция "ARCMAN" способствует снижению стоимости сварочных работ.

Система дуговой тандемной сварки

Автоматическая настройка параметров сварки

Фиксация габаритов канавки, толщины плиты или величины углового шва позволяет автоматически настраивать параметры сварки.
Информация по параметрам сварки

Параметры сварки для проволочного вывода и выходящей проволоки могут быть уточнены, изменены и сохранены на информационном экране .

Сенсор двойной дуги

Двойной дуговой сенсор фиксирует изменения в силе тока на проволочном выводе и выходящей проволоке, фиксирует искривление проволочного вывода и выправляет искривления выходящей проволоки - эти функции сохраняются даже когда проволочный вывод и выходящая проволока используются в обратном порядке. Это улучшает качество сварки и снижает потребность в ремонтной сварке.

Круговая многопроходная сварка

Поскольку эта функция обеспечивает длительную работу во время дуговой сварки, вероятность возникновения дефектов в начале сварки, а также при ошибочном зажигании дуги, не повышается. Более того, сокращается время работ за счет отсутствия выправления впадин при дуговой сварке.
Многопроходная сварка с возможностью перехода в режим круговой горизонтальной угловой сварки улучшает форму шовных валиков, сглаживая выпуклость в момент начала сварки.

Координированное управление сваркой

Данная функция синхронизирует работу манипулятора и позиционера, тем самым поддерживая постоянную скорость сварки и ее положение.
Поддержание сварочной канавки в оптимальном положении улучшает качество сварки..

Программное обеспечение

Манипулятор

Модель - ARCMAN^TM GS

Характеристики:

Последние модели.
Представлены две модели с кабелями.
Первая модель с кабелями в верхней руке предлагает широкий спектр движений при сварке в своем классе.
Вторую модель с кабелями в зоне запястья можно использовать для одноточечной или тандемной сварки путем изменения конфигурации сварочного факела.

Модель: ARCMAN^TM MP

Характеристики:

Стандартная модель с использованием новейших технологий сварки.

Модель: ARCMAN^TM XL mkII

Характеристики:

Из-за большого размера и широкого диапазона движения, необходимость в слайдере 1629 может отпасть, или размер слайдера может быть значительно уменьшен.

Модель: ARCMAN^TM SR

Характеристики:

Компактные размеры, позволяющие удобно использовать слайдер.

Программное обеспечение

Контроллер

Котроллер типа CA

Характеристики:

Этот контроллер управляет манипулятором, позиционером и слайдером - основой данной системы.

Подвесной пульт обучения

Характеристики:

Чёрно-белый Жк-дисплей с задней подсветкой, 15 строк по 40 знаков.
Совместим с английским и китайским языком.

Инструкции для контроллера типа-СА
Приборы	Технические характеристики
Внешние габариты и масса	600 (W) × 1100 (H) × 400 (D), 100 kg
Число подконтрольных осей	Робот: 6 контуров, слайдер: 3 контура (на выбор), Позиционер: 2 контура × 2 юнита (на выбор) (11 параллельных контуров)
Функция определения позиции сварки	Программная система ввода: 48 портов, команды для роботов/блокировка: 57 портов. Программная система выхода: 48 портов, режим работы роботов/выход: 67 портов
Функция определения положения	Абсолютный датчик положения
Объём памяти	Эквивалентно 46000 шагов (с 13 контурными конфигурациями), без использования резервных батарей.
Интерфейс	Технология Ethernet, канал 2.

Программное обеспечение

Обучающая система ARCMAN офлайн

Характеристики:

Функция восстановления данных о работе с предыдущей моделью.

AP-SUPPORT(ARCMAN^TM Система производственной поддержки)

Характеристики:

Программа улучшения качества продукции (производительность, качество сварки и время работы).
Помогает определить вероятные причины остановки аппарата.
Автоматически фиксирует информацию о работе.

Программное обеспечение

Источник питания сварочной дуги

AB500 (предназначен для роботов)

высокоточный источник питания с цифровым управлением

Подходит для сварки как средней, так и толстой листовой стали, с различными сварочными режимами.
Цифровой контроль обеспечивает простоту и удобство использования .
Продукция "REGARC" с пониженным уровнем CO2.

LS350D

источник питания сварочной дуги с цифровым управлением и пониженным уровнем брызг при сварке.

Брызг при сварке меньше (до трети) по сравнению с традиционными инверторными источниками питания.
Разработан путем интегрирования контроля тока с цифровым контролем.