Técnica Destacada Vol.23

Vol.23: EL ARCO KOBELCO a lo largo de la última década

El cambio del mercado activo al lento(2008 ～ 2010)

En los años anteriores al 2008, la economía mundial permaneció fuerte gracias al crecimiento económico en auge de las naciones en desarrollo, incluida China. Estas tendencias se reflejaron en la industria de la soldadura, y la demanda por consumibles de soldadura en las industrias de construcción de barcos y energía creció. Debido a la creciente demanda por petróleo crudo y otros recursos naturales, los precios de los insumos aumentaron continuamente, lo que llevó a una construcción cada vez mayor de instalaciones tales como estructuras marítimas para la exploración y producción de petróleo o gas natural, así como tanques de petróleo crudo, tanques de almacenaje y refinerías de petróleo. En efecto, muchas industrias que enriquecen la vida humana prosperaron, incluyendo automóviles y la construcción de plantas de energías, infraestructura y construcciones comerciales y residenciales.

En muchas industrias, la demanda no solamente creció para los consumibles de soldadura sino también para una mayor capacidad de producción y sistemas de producción automatizados, y KOBELCO estaba en buena posición para proporcionar ambos. Habiendo desarrollado y proporcionado tecnologías de soldadura automáticas a astilleros Japoneses e industrias relacionadas desde 1970, KOBELCO ahora los proporciona a nuevos mercados extranjeros.

Estas exportaciones incluyeron equipos RF™ (Figura 1) y FCB™ (Figura 2) para procesos de soldadura lateral utilizados durante mucho tiempo en astilleros japoneses para la unión de paneles; procesos tales como SEGARC™ (Figura 3), para la soldadura vertical automática de placas pesadas, y TRIFARC™ (Figura 4), que permite una soldadura de filete horizontal altamente eficiente; y los sistemas robóticos de soldadura ARCMAN™ para maquinaria de construcción y construcción de estructuras de acero. Utilizados junto con consumibles de soldadura desarrollados exclusivamente, estas tecnologías ofrecían un rendimiento excelente en sus respectivas circunstancias.

Sin embargo, después de los Juegos Olímpicos de Beijing y la crisis financiera causada por el problema de las hipotecas de alto riesgo, este clima comercial favorable se enfrió. El entusiasmo por la inversión disminuyó, los precios de los recursos cayeron, y la economía mundial entró rápidamente en recesión. Sin embargo, aunque al principio parecía que la fase de ajuste duraría mucho, la economía mundial lentamente comenzó a mostrar signos de recuperación en 2010, gracias al continuo crecimiento en los BRICS y otras naciones en desarrollo.

En esta época, se adoptaron las siguientes nuevas marcas comerciales para los consumibles de soldadura KOBELCO:

En 2008, las nuevas marcas comerciales se incorporaron a nuevos nombres de productos; por ejemplo, RB-26 se convirtió en FAMILIARC™ RB-26; CMA-106 se convirtió en TRUSTARC™ CM-A106; y DW-308LP se convirtió en PREMIARC™ DW-308LP.

Una de las marcas comerciales anteriores se muestra en cada consumible de soldadura KOBELCO. En este artículo, las marcas comerciales se abreviarán como [F], [T] y [P], respectivamente.

El resurgimiento de naciones en desarrollo (2011 ～ 2013)

En marzo del 2011, El Gran Terremoto del Este de Japón y el Tsunami que siguió causó daños sin precedentes. La economía japonesa que había estado sufriendo las consecuencias de la crisis financiera fue dañada aún más. Aún quedan muchas cicatrices.

Por contraste, mientras la inestabilidad causada por los problemas de las deudas Europea y Americana obstaculizó la recuperación de la economía mundial, políticas de dinero-fácil y medidas de estimulación económica implementadas en muchos países resultaron en una expansión de demanda, incrementó los precios de la energía y recursos naturales, y en un aumento de los negocios en todo el mundo.

Al igual que en los años anteriores a 2008, las industrias del petróleo y el gas crecieron significativamente. La construcción de estructuras en alta mar, refinerías de petróleo, barcos y edificios relacionados con los barcos se dispararon, especialmente en los países en desarrollo. Los fabricantes tanto en los países industrializados como en los países en desarrollo vieron aumentar sus pedidos.

Una vez más, las tecnologías de soldadura KOBELCO eficientes y probadas con el tiempo, atrajeron clientes mientras que al mismo tiempo la compañía introdujo nuevas líneas de productos y productos de alto valor agregado en el mercado. Por ejemplo, los nuevos productos para la construcción de tuberías incluyen [T] DW-A70L, que ofrece propiedades mecánicas estables y excelente viabilidad para soldar API 5L X80; [P] DW-N625P para todas las posiciones de soldadura de tuberías revestidas; y cables tubulares de flujo (FCW) para tuberías en ambientes de gas ácido. Se desarrollaron otras líneas de productos nuevos para servicios de baja temperatura.Los consumibles de soldadura para aceros al 9% de Ni, utilizados en Japón para construir tanques de almacenamiento de gas natural y equipos de transporte, parecían satisfacer las necesidades de los tiempos mientras que su uso se extendió ampliamente en muchas regiones.

Por otro lado, este período también experimentó una consolidación creciente en la industria de la soldadura, a través de fusiones y adquisiciones y otras tendencias, debido a una expectativa de demanda inestable a largo plazo. Sin embargo, incluso en esas difíciles circunstancias, KOBELCO continuó vendiendo productos fungibles, satisfaciendo las necesidades del mercado y ofreciendo capacidades técnicas únicas, e introdujo nuevas líneas de productos desarrolladas para una amplia gama de industrias. Este es el conocido y reconocido "forma KOBELCO ".

El reto de nuevos entornos(2014 ～ 2017)

En la segunda mitad de 2014, la debilidad de la demanda en los países en desarrollo ayudó a provocar una disminución en la demanda mundial de energía, lo que provocó una caída en los precios del petróleo crudo que había superado los 100 dólares / barril. Con la producción norteamericana de gas de esquisto aumentando el exceso, la caída en los precios del petróleo fue aguda y rápida. Incluso en 2017, los precios del petróleo crudo se mantuvieron bajos en alrededor de 50 US $ / barril, ya que los avances en las tecnologías de perforación aseguraron mayores reducciones de costos en la producción de gas de esquisto. Los precios de otros recursos siguieron casi el mismo camino. En muchos lugares, los conflictos regionales, así como la corrupción y los escándalos aceleraron el estancamiento económico.Como resultado, las medidas de austeridad fiscal se introdujeron en muchos países, causando incluso más inestabilidad.

Por otro lado, en Japón, la política de dinero-fácil, así como la demanda de construcción en respuesta al daño sísmico y la preparación para los Juegos Olímpicos de Tokio ayudaron a mejorar el empleo y el desempeño corporativo.Sin embargo, las preocupaciones deflacionistas de larga duración no se disiparon debido a la inquietud sobre el futuro. A pesar de la demanda en el corto plazo, la tasa de natalidad decreciente y la sociedad que envejece han significado que la alta eficiencia y el ahorro de mano de obra se han vuelto esenciales a largo plazo.

Se espera que las tecnologías de soldadura robótica de KOBELCO, desarrolladas a lo largo de los años con los correspondientes consumibles de soldadura, desempeñen un papel importante. La serie ARCMAN™ de robots de soldadura y controladores de tipo CB ahora son capaces de soldar con alta calidad en placas de espesor medio-grueso y ofrecen una excelente capacidad operativa. Además, la fuente de poder de soldadura SENSARC™ AB500 controlada digitalmente proporciona soldadura en tándem altamente eficiente, y el proceso REGARC™ (Figura 5) permite salpicaduras bajas y GMAW un eficiente incluso con gas de protección de CO₂ controlando la corriente de soldadura y las formas de onda de voltaje de arco.

Estas tecnologías se han aplicado no solo en Japón sino también en regiones de ultramar donde la demanda de construcción es alta, como América del Norte, Asia Oriental, Sudeste de Asia y sur de Asia. Incluso en el campo de la construcción naval, la necesidad de automatización era tan alta que se desarrolló y se aplicó en 2017 por primera vez un sistema de soldadura robótica para el ensamblaje del casco (Figura 6). Las fortalezas de KOBELCO radican en el suministro de soluciones de soldadura totales para usuarios con necesidades particulares en una amplia gama de industrias.

La historia reciente de KOBELCO en el extranjero ---- China ----

En China, KOBELCO aumentó las ventas de insumos y equipos de soldadura al satisfacer las necesidades locales cuando la demanda de construcción y energía aumentó durante la construcción de eventos de gran escala como los Juegos Olímpicos de Beijing en 2008 y la Shangai World Expo en 2010.

Desde que KOBE WELDING OF TANGSHAN CO., LTD. (KWT) (Figura 7) se estableciera como una base de producción de alambres sólidos en 2002 (Figura 8), ha contribuido a las operaciones de los clientes, especialmente fabricantes de maquinaria para automóviles y maquinaria de construcción.

Los productores afiliados a Japón y locales han otorgado altas calificaciones a [F] MG-51T para placas delgadas y [F] MG-50CH para placas pesadas. Como productor de alambres sólidos de gran renombre en envases de cubo para soldadura automática, como el ARROW PACK de gran tamaño, KWT pudo aumentar las líneas de producción de alambres empaquetados cuando aumentó la demanda de soldadura automática. También son populares entre los clientes los cables sólidos de la serie SE con recubrimiento sin Cu (Figura 9) que se exportan desde Japón y cuentan con una alimentación de alambre suave y una carga ambiental reducida.

Con el fin de mantenerse al día con la creciente industria de la construcción naval y para la fabricación de consumibles de soldadura fabricados en China para astilleros, KOBE WELDING OF QINGDAO CO., LTD. (KWQ) (Figura 10) se estableció como una base de suministro de FCW en 2008. Desde entonces, ha estado contribuyendo al desarrollo de las industrias locales. La gama de productos fabricados en KWQ (Figura 11) se ha ampliado para satisfacer las necesidades de los usuarios, incluidos los FCW para servicios de baja temperatura.

Las organizaciones de ventas de KOBELCO se han reorganizado para responder a las diversas necesidades en el mercado chino. En 2010, KOBE WELDING OF SHANGHAI CO., LTD. (KWSH) (Figura 12) se estableció como una empresa de ventas, y en 2014, una China KOBELCO "Shin-Yo-Kai" (red de ventas y distribución) (Figura 13) se organizó de la misma manera que en Japón y Tailandia, que han demostrado ser exitosos a lo largo de los años. Las redes "Shin-Yo-Kai" son un medio eficaz para suministrar consumibles KOBELCO y proporcionar servicio al cliente. En China, respondieron a la demanda de proyectos relacionados con la energía para consumibles de aceros Cr-Mo-V aplicados en reactores petroquímicos, así como para consumibles para plantas relacionadas con GNL y tanques de almacenamiento de petróleo crudo. Las redes también apoyan usuarios locales Monodzukuri (innovación del sistema de producción) y, como tal, son muy apreciadas.

KOBELCO satisface las necesidades de los usuarios regionales con la producción local de consumibles de soldadura que se espera aumenten en la demanda.

La historia reciente de KOBELCO en el extranjero ---- Corea ----

Aunque la economía coreana cayó temporalmente debido a la crisis financiera derivada de los problemas de las hipotecas de alto riesgo, se recuperó rápidamente ya que los fabricantes locales disfrutaron de una mayor demanda de los sectores de construcción naval y energía, lo que resultó en una mayor demanda de consumibles de soldadura también. Debido al aumento de la fabricación china, los fabricantes coreanos cambiaron la producción en productos de mayor valor agregado. Por ejemplo, los grandes astilleros recibieron pedidos de estructuras en alta mar, como FPSO, así como el primer FLNG del mundo; en consecuencia, aumentó la demanda de consumibles de soldadura de alto valor añadido, como los de los servicios de baja temperatura y los aceros de alta resistencia a la tracción.

La base de producción local de KOBELCO, "KOBE WELDING OF KOREA CO., LTD. (KWK) (Figura 14), expandió su menú de producción (Figura 15) de acuerdo con la demanda cambiante de los usuarios. Por ejemplo, con el aumento de la construcción de estructuras costa afuera y tanques de almacenamiento de GNL, aumento de las solicitudes de insumos para aceros de alto rendimiento, como 9% de aleaciones de Ni y basadas en Ni; de hecho, también se suministra una gama de productos y tecnologías KOBELCO. KWK celebró el vigésimo aniversario de su fundación en 2015 y continuará suministrando productos estables y de alta calidad.

Con el fin de captar las necesidades del mercado de los fabricantes de primera línea y contribuir a su Monozukuri, la empresa de ventas, KOBELCO WELDING MARKETING OF KOREA CO., LTD. (KWMK) (Figura 16) se estableció en 2012 para una mejor distribución de los consumibles de alta calidad. Si bien la demanda de nuevas fuentes de energía está actualmente estancada debido a los bajos precios del petróleo crudo, KOBELCO continúa observando los mercados para satisfacer las necesidades de los clientes con el suministro de bienes fungibles en cualquier momento.

La historia reciente de KOBELCO en el extranjero ---- Países del sudeste asiático (ASEAN) ----

Es en las regiones de la ASEAN donde KOBELCO ha estado haciendo negocios por décadas. Hay dos bases de producción en Tailandia: THAI-KOBE WELDING CO., LTD. (TKW), que se estableció hace casi 50 años, y KOBE MIG WIRE (TAILANDIA) CO., LTD. (KMWT), que celebró su 25 aniversario en 2009. Tanto TKW como KMWT (Figura 17) reafirmaron su determinación de continuar suministrando productos de alta calidad que satisfagan las necesidades regionales (Figura 18). En 2011, una gran inundación dañó gravemente a los usuarios locales, incluidas las empresas afiliadas a Japón, e interrumpió las redes mundiales de suministro, en particular de los fabricantes de automóviles japoneses. Como las empresas residentes de KOBELCO en Tailandia, TKW y KMWT experimentaron las dificultades con la gente e hicieron una donación para la reconstrucción.

En Singapur, el bien establecido KOBE WELDING (SINGAPORE) PTE. LTD. (KWS) celebró su 30 aniversario en 2009. Sin embargo, en 2012, se reorganizó como KOBELCO WELDING ASIA PACIFIC PTE. LTD. (KWAP) (Figura 19), asumiendo la responsabilidad de toda la región ASEAN. La DIVISIÓN DE OPERACIONES DE ASEAN se estableció en KWAP para supervisar las ventas, el marketing y la R & D no solo en Singapur, sino también en los demás países de la ASEAN. También recopila información sobre necesidades de fuera de la región y realiza las tareas necesarias para el desarrollo y suministro de nuevos productos. Los fabricantes de estructuras costa afuera y astilleros en Singapur y en los países vecinos han utilizado durante mucho tiempo los electrodos de bajo contenido de hidrógeno fabricados en KWAP. Sin embargo, cuando estos usuarios comenzaron a aplicar aceros de mayor calidad, incluidos los servicios de baja temperatura, KWAP agregó [T] LB-52NS a su línea de fabricación e incluso instaló más unidades de empaque al vacío (Figura 20) para satisfacer la creciente demanda.

En Malasia, KOBE WELDING (MALASIA) SDN. BHD. (KWM) (Figura 21) se reorganizó de ST KOBE Company y reinició las ventas de [F] RB-26, un producto antiguo pero bien considerado, así como otros electrodos cubiertos en respuesta a las necesidades de los clientes de la región.

En Vietnam, la Oficina de Representación se estableció en 2012 con el fin de realizar actividades comunitarias. La información sobre las necesidades locales, obtenida a través de la oficina, se envía a nuestros ingenieros de R & D. Los consumibles de soldadura de KOBELCO, incluidos los electrodos de bajo contenido de hidrógeno [F] RB-26 y LB, fabricados en Tailandia y / o Singapur, se han exportado y aceptado favorablemente en países vecinos como Myanmar, Camboya, Laos, Bangladesh y Sri Lanka.

2017 marcó 40 años desde que P.T. INTAN PERTIWI INDUSTRI (INTIWI) (Figura 22) y KOBELCO comenzaron la colaboración técnica en Indonesia. INTIWI fabrica productos bajo licencia KOBELCO y los vende, así como otros consumibles KOBELCO para satisfacer la demanda local. De esta manera, INTIWI contribuye al desarrollo industrial del país y lo hará en el futuro también.

Dondequiera que opere, KOBELCO siempre considera que la relación con los socios o distribuidores locales es lo más importante. Por ejemplo, Tailandia "Shin-Yo-Kai" (red de ventas y distribución) se reúne periódicamente para reconfirmar las relaciones mutuas, evaluar la distribución de los productos KOBELCO a los usuarios y reflexionar sobre la unidad de la organización en su contribución al desarrollo de las industrias a las que sirve con productos y servicios técnicos. La ASEAN "Shin-Yo-Kai" (Figura 23) se reúne cada varios años para lograr objetivos similares en toda la región.

El sudeste asiático es un mercado en crecimiento. Aunque la construcción de estructuras costa afuera y proyectos relacionados con la energía es actualmente lenta, la construcción general sigue siendo saludable. KOBELCO continuará proponiendo soluciones de soldadura total, incluida la automatización, que respondan a las necesidades de los clientes de la región.

La trayectoria histórica de KOBELCO en el mundo ---- India Medio Oriente ----

Uno de los cinco países BRICS en rápido crecimiento, India es un mercado en el que los consumibles KOBELCO mantienen una posición sólida en proyectos de energía y construcción. Nuestros insumos para aceros resistentes al calor, que son esenciales para las calderas utilizadas en la generación de energía térmica, han tenido una gran reputación por parte de los fabricantes indios. Para mantener una relación cercana con los socios y usuarios locales, KOBELCO WELDING INDIA PVT. LTD. (KWI) (Figura 24) se estableció en un suburbio de Nueva Delhi en 2011. Respondiendo a una consulta de automatización, KWI introdujo un sistema de soldadura robótica. La tecnología de KOBELCO en soldadura robótica, acumulada y cultivada durante muchos años, jugará un papel importante en el aumento de la eficiencia de producción de maquinaria de construcción y compuertas, que son esenciales para el crecimiento continuo de la economía india.

En Medio Oriente, la mayor demanda de energía ha llevado a un auge en los proyectos de construcción y, por lo tanto, ha aumentado las ventas de los consumibles de soldadura aplicables. Los electrodos cubiertos de KOBELCO para aceros al carbono, FCW para aceros al carbono e inoxidables, consumibles para aleaciones con base de Ni y productos para servicios a baja temperatura, así como aceros de alta resistencia a la tracción, han tenido una larga demanda. KOBELCO abrió una oficina de representación en Medio Oriente en 2014 y comenzó a trabajar con distribuidores locales para satisfacer las necesidades de la región.

KOBELCO reciente historia en el extranjero ---- Europa ----

KOBELCO WELDING OF EUROPE BV (KWE) (Figura 25), la base de la producción de FCW para aceros inoxidables en los Países Bajos, celebró su 20 aniversario en 2015. Desde su fundación, KWE ha fabricado FCW para aceros inoxidables y los ha suministrado a clientes europeos y estableció una reputación de calidad estable y excelente. Ahora, además de los FCW convencionales para aceros inoxidables, KWE produce FCW de grado tan alto como [P] DW-2594, para acero súper dúplex; [P] DW-N625 y [P] DW-N82 para aleaciones basadas en Ni; [P] DW-A904L, para aceros inoxidables austeníticos de gran tamaño; y [P] DW-310, para aceros inoxidables totalmente austeníticos. En 2007, se añadió una nueva planta para FCW para aceros suaves en KWE y ha ampliado gradualmente su menú de producción.Además de los FCW convencionales, como [F] DW-A50 y [F] MX-A100, los FCW para servicio a baja temperatura, como [T] DW-A55L, [T] DW-A55LSR y [T] DW-62L se han puesto en producción (Figura 26).

A medida que la demanda de energía ha aumentado, también lo ha hecho la demanda de instalación de tubería de línea. KWE ha introducido una serie de consumibles de soldadura desarrollados por KOBELCO que satisfacen las necesidades de los sitios de construcción de alta eficiencia.[T] DW-A70L fue desarrollado para API 5L X70 y X80; es aplicable en todas las posiciones de soldadura y ahora se está utilizando en un proyecto en Europa. [P] DW-N625P, desarrollado para todas las posiciones de soldadura de tubos de aleación basados en Ni, ahora se está utilizando en un proyecto submarino.

KWE estableció una compañía subsidiaria de ventas en Suecia con el fin de expandir ventas y redes de marketing. Al escuchar a los clientes europeos que están dispuestos a compartir información tecnológica avanzada, continúa desarrollando consumibles que satisfagan sus necesidades.En otros países importantes, como Alemania e Italia, KWE está mejorando sus actividades al agregar más miembros del personal para ventas y marketing.

La alta calidad de [F] LB-52U se ha utilizado durante mucho tiempo para la reparación de tuberías de línea en Rusia. Sin embargo, recientemente ha aumentado la aplicación de tuberías con grados de resistencia a la tracción más elevados y procesos de producción automatizados.KOBELCO pudo responder a los nuevos requisitos de tuberías de línea con [T] LB-62U y aplicables FCW. En Rusia, también se demandan FCW para aceros inoxidables, consumibles para servicios a baja temperatura como [T] DW-62L y consumibles para aceros resistentes al calor Cr-Mo.

KOBELCO está resuelto a desarrollar y abastecer consumibles y tecnología dirigida al cliente de manera oportuna en territorio Europeo tecnológicamente avanzados.

La historia reciente de KOBELCO en el extranjero ---- Las Américas ----

KOBELCO WELDING OF AMERICA INC. (KWAI) (Figura 27), la empresa de ventas en Houston, Texas, celebró su 25 aniversario en 2015. Desde allí, se suministran FCW para acero dulce y aceros inoxidables y alambres sólidos a través EE. UU., Canadá y México, tanto como Sudamérica.

Para la industria de la energía, KWAI distribuye FCW para aceros inoxidables y para aceros de baja temperatura / acero de alta resistencia a la tracción, mientras que para la industria automotriz, la compañía ofrece cables sólidos [F] MG-51T y SE para fabricación de automóviles y [P] MX-A430M (un FCW para acero inoxidable tipo 17Cr-Nb) para sistemas de escape de automóviles. Entre algunos usuarios, el interés ha estado creciendo para la serie XR, FCW para aceros inoxidables que son ambientalmente seguros.

Mientras que la demanda de energía en los EE. UU. Ha disminuido en comparación con tiempos pasados, la industria de la construcción estadounidense se ha mantenido activa, y el interés en lograr una mayor eficiencia en los sitios de construcción ha estado creciendo. La línea de productos de KOBELCO ahora incluye su sistema de soldadura robótica. Con base en la confianza de KOBELCO de que la automatización robótica proporcionaría la eficiencia necesaria en los proyectos de construcción estadounidenses, KWAI abrió la DIVISIÓN DE ROBÓTICA & EQUIPAMIENTO, y comenzaron las ventas de robots y equipos de soldadura. Los pedidos han sido tomados de varios fabricantes de marcos de acero.

Respondiendo a los requisitos estadounidenses para un mejor diseño sísmico, la compañía ahora está desarrollando FCW que cumplen con las especificaciones de diseño sísmico y son adecuados para la soldadura robótica. KOBELCO confía en que el desarrollo de estos productos mejorará la eficiencia y contribuirá al progreso de la industria de la construcción.

THE KOBELCO ARC en la última década: Sistemas y equipos de soldadura.

1 Prefacio

KOBELCO ha suministrado una gama de sistemas de soldadura robótica que combinan los robots de la serie ARCMAN™ y las fuentes de energía SENSARC™ desde la década de 1980, centrándose en industrias que aplican planchas medianas a pesadas, como maquinaria de construcción, marcos arquitectónicos de acero, material rodante y puentes. En este número especial, repasamos lo que el Departamento de Sistemas de Soldadura del Negocio de Soldadura ha logrado en la última década y enfocamos el desarrollo y la comercialización de los sistemas de soldadura y los procesos de soldadura robótica que hacen el mejor uso de las ventajas de KOBELCO.

2 Procedimiento de soldadura para planchas medianas pesadas

Debido a que la soldadura de planchas medias a pesadas requiere altos volúmenes de metales depositados, se deduce que las soldaduras deben ser de calidad segura y sólida. Los robots de soldadura de la serie ARCMAN™ de KOBELCO cumplen estos requisitos con tales funciones de soldadura de planchas centrales-pesadas exclusivas, como soldadura de detección y multi-capa.Los productos y las tecnologías de soldadura desarrolladas para resolver problemas tales como la reducción del tiempo de arco y las salpicaduras, y el mantenimiento de la penetración estable y profunda se discuten aquí.

3.Avance de soldadura de arco en tándem

La soldadura de arco en tándem es un método para lograr soldaduras sólidas incluso a velocidades de soldadura más rápidas al sostener un grupo con dos electrodos. KOBELCO comercializó un sistema robótico de soldadura en arco en tándem en 2001 y desde entonces ha trabajado para reducir las salpicaduras adicionales generadas por los dos electrodos, mejorando así la operatividad y la eficiencia. En 2008, se desarrolló la detección de doble arco, como se muestra en la Figura 1.Esta función realiza la detección de arco doble no solo con el electrodo principal sino también con el posterior, lo que garantiza una alta calidad de la forma del talón y la estabilidad del arco.

Además, la función para configurar automáticamente las condiciones de soldadura se desarrolló e instaló en el sistema. El operador ahora solo tenía que seleccionar los códigos para la forma de la ranura y la longitud de la pata, y luego se extraería la condición de soldadura óptima de la base de datos pre-registrada y la órbita de operación del robot dentro de la sección de soldadura también se generaría automáticamente. La aplicación posterior de sistemas avanzados de soldadura robótica en arco en tándem en varias industrias, como la maquinaria de construcción, que se esfuerza por mejorar la productividad por unidad de área, ha llevado a aumentos significativos en la productividad. Finalmente, la SENSARC™ AB500, una fuente de poder de soldadura robótica de alta calidad, fue lanzada en 2010. Con su control único, se podía realizar un arco estable resistente a las perturbaciones, lo que minimizaba la turbulencia de arco y la generación de salpicaduras. En comparación con las fuentes de alimentación convencionales, puede reducir las salpicaduras hasta en un 70% y también reducir el tamaño de las partículas salpicadas. (Figura 2)

4.SENSARC™ AB500: Una fuente de energía de soldadura de alta calidad para soldadura robótica.

SENSARC™ AB500 es una fuente de alimentación para soldadura robótica que se adapta mejor a la soldadura robótica de placas de peso medio y que ha mejorado en gran medida el rendimiento de la soldadura. Produce la mejor forma de onda de salida dentro de cada modo de soldadura, como voltaje constante (CV), pulso y diámetro y tipo de cable; también alimenta alambres de soldadura a un máx. 30 m / minuto, que es un 20% más que una fuente de alimentación convencional.

1. Proceso REGARC™ : Salpicadura Baja, Arco de Gas metálico Proceso de soldadura con gas de protección de CO₂ (soldadura de CO₂) (2010 ～).

En la soldadura de CO_{2 convencional con un cable sólido, el aumento de la corriente de soldadura provoca la transferencia de gotas globulares e irregulares con partículas grandes, así como un aumento notable de las salpicaduras. El proceso REGARC™, sin embargo, logró la transferencia regular de gotas utilizando formas de onda de corriente pulsada.}

Las ventajas de este proceso incluyen salpicaduras extremadamente bajas, humos bajos y alta eficiencia. Al reducir la generación de salpicaduras a 1/10 y la generación de humos a 1/2 en comparación con la soldadura de CO₂ convencional, el proceso REGARC™ mejora el entorno de trabajo y reduce el trabajo de eliminación de salpicaduras. Debido a que el proceso presenta baja entrada de calor y soldadura de alta deposición, las propiedades mecánicas de las soldaduras se mejoran. Por lo tanto, para aprovechar al máximo el proceso REGARC™, se determinó que el proceso debería instalarse en todos los sistemas de soldadura robótica. A partir de 2010, la instalación del proceso comenzó con los sistemas para marcos arquitectónicos de acero en los mercados japoneses y se amplió gradualmente a los de ensamblaje de columna a columna grande y se completó en 2011 (Figuras 3-1 y 3-2). La serie de sistemas de soldadura robótica con estructura de acero arquitectónico es exclusiva de KOBELCO, productos únicos que siguen teniendo una gran reputación entre los clientes. Sin embargo, KOBELCO continúa desarrollando nuevos productos y funciones con el fin de contribuir a la reducción del costo, el aumento de la productividad y las mejoras en la calidad de la fabricación de estructuras arquitectónicas de acero.

2. Proceso de soldadura MAG de corriente ultra alta

La soldadura MAG con gas mixto Ar-CO₂ es un proceso de soldadura efectiva que utiliza un alto rango de corriente para efectuar la transferencia de pulverización con partículas pequeñas y reducir salpicaduras. Sin embargo, si la corriente sube demasiado, la resistencia eléctrica puede causar sobrecalentamiento y, en el caso de aplicar alambres sólidos, se puede generar un llamado arco giratorio. Este fenómeno impidió que la soldadura MAG con gas mixto Ar-CO₂ aumentara la eficiencia. En respuesta, la soldadura en arco tándem se vio como una solución deseable porque dos cables podrían eliminar la barrera y aumentar la velocidad de deposición. Por otro lado, dos electrodos generarán más salpicaduras que un solo electrodo, y la enseñanza de un robot con dos electrodos es más difícil que uno con un solo electrodo.

Se ha desarrollado un proceso de soldadura MAG de corriente ultra alta que resuelve los problemas anteriores y logra una alta tasa de deposición al utilizar una corriente de soldadura ultra alta con un solo electrodo.

El proceso aplica un alambre con núcleo de flujo exclusivo (FCW), [F] MX-A 100D, que evita que el FCW se sobrecaliente y que todas la sección transversal de FCW se derrita al mismo tiempo. Evita el arco rotativo, manteniendo así la transferencia de pulverización, incluso a una corriente ultra alta, y generando salpicaduras extremadamente bajas.

Este proceso requiere bastante energía para lograr efecto máximo. Se recomienda usar dos SENSARC™ Las fuentes de poder AB500 están conectadas en paralelo y se usan como una unidad. Esta configuración logra una corriente extremadamente alta que excede 600 amperios y una alta tasa de deposición de casi 20 Kg./hora, casi equivalente a la de un proceso convencional de soldadura en arco en tándem.

Otra característica del proceso de soldadura MAG de corriente ultra alta es que ofrece una penetración profunda. Debido a que cumple con las necesidades de la fabricación de maquinaria de construcción, se aplica ampliamente como método de soldadura de alta calidad y alta eficiencia.

5.AP-SUPPORT™: Software de soporte de Producción

Puesto en operación en 2010, AP-SUPPORT™ es un producto de software que permite a los usuarios visualizar el estado operativo de un sistema de soldadura robótica. Con la capacidad de monitorear las operaciones diarias de los robots de la serie ARCMAN™ pueden mantener más fácilmente la producción estable o realizar mejoras. Par ser más específico, el programa proporciona datos del control de producción precisos y fáciles de entender, como la tasa de generación de arco, así como información clave en tiempos de dificultades.

El programa reúne una gran cantidad de datos de la producción y de soldadura también que se envían desde el controlador del robot y la fuente de energía de soldadura a través de la red, a una computadora personal como se muestra en la figura 4. Luego, al analizar y utilizar datos de control de producción como la tasa de generación de arco, puede eficazmente controlar y hacer mejoras de manera efectiva en la producción.

También permite a los operadores verificar el aumento o disminución de la tasa de generación de arco y el tiempo de operación del robot si se detiene. Mientras que la información relacionada con la ubicación y los detalles de los errores, en vez de ser obtenidos y analizados manualmente; AP-SUPPORT™ ahora permite que se emita automáticamente, de modo que pueda ser entendido con precisión de manera oportuna. El programa no solo muestra datos en tiempos reales, sino que también protege los datos de soldadura interiores, de modo que cuando se produce una falla de soldadura; su causa puede investigarse mediante el rastreo hasta el momento en que ocurrió la falla.

6.Manipulador del Robot Distintivo

Mientras las piezas de trabajo continúan aumentando de tamaño en el campo de soldadura de planchas medianamente pesadas, huellas más pequeñas y mejor ahorro de espacio de los sistemas robóticas. KOBELCO ha desarrollado dos manipuladores de robots característicos que satisfacen tales necesidades.

1.ARCMAN™ GS (2010 ～ )

ARCMAN™ GS es un sistema de suspensión-superior de soldadura robótica. Sigue siendo una demanda constante porque permite un acercamiento efectivo a las piezas de trabajo a gran escala y ahorra espacio. Se destacan dos características del ARCMAN™ GS: en primer lugar, el cable de la antorcha se instala dentro del brazo del robot para evitar la interferencia entre el cable de la antorcha y la pieza de trabajo (Figura 5); y, en segundo lugar, se logra un amplio rango de movimiento debido a la suspensión superior.

Adicionalmente, el ARCMAN™ GS puede montar incluso antorchas de soldadura en arco tándem en el sexto eje y tomar la posición de codo invertido, lo que significa que el brazo superior del robot puede doblarse detrás del mismo.

Debido a que el robot se aproxima a una pieza de trabajo desde arriba, su rango de movimiento es un 40% mayor que el del sistema convencional ARCMAN™ MP, que tiene un tamaño de brazo casi idéntico al del ARCMAN™ GS.Gracias al manipulador que tiene estos aspectos fuertes, el sistema de soldadura robótica de KOBELCO es pequeño en tamaño, ahorra espacio y logra una alta productividad por unidad de área.

2.ARCMAN™ A30S: Manipulador Ultra Pequeño (2017～ )

La industria de la construcción naval espera que la automatización de soldadura reduzca la mano de obra y mejore la productividad y la eficiencia en astilleros de fabricación. En respuesta, KOBELCO ha logrado automatizar la soldadura de bloques en el ensamblaje del casco, en la construcción naval, que hasta hace poco no se consideraba factible. Este avance ha sido desarrollando un manipulador ultra pequeño: el software ARCMAN™ A30S y SMART TEACHING™. Las Figuras 6-1 y 6-2 muestran el ARCMAN™ A30S en el soporte del robot y la operación de soldadura dentro del bloque, respectivamente ".

En la etapa de soldadura en bloque, cada miembro a soldar, si bien similar, es tan diferente en tamaños y formas y está dispuesto en un espacio tan estrecho que un robot debe ser cuidadosamente transferido y configurado, evitando la interferencia de cada miembro. Dichos problemas se han resuelto combinando el ARCMAN™ A30S con el software SMART TECHING™

El software crea el programa de enseñanza del robot extrayendo automáticamente las líneas de soldadura de los modelos 3D-CAD utilizados para diseñar el transporte. Su efectividad se basa en la larga experiencia de KOBELCO en tecnologías de soldadura, Internet de las cosas (IoT) y Tecnologías de la información y la comunicación (ICT).

7.Posdata

Nosotros estamos decididos a contribuir en la producción estable de los clientes, fortaleciendo nuestro sistema de soldadura, funciones y también software de aplicaciones en el futuro igualmente. Y seguiremos suministrando los sistemas robóticos weldin, aprovechando la posición como la empresa de soluciones de soldadura total; que puede suministrar no solo las fuentes de poder de soldadura del sistema robótico sino también de los artículos de consumo de soldadura del cual, también, somos líderes en el mundo.

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