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ARCMAN^TM

Ejemplos de aplicación
Mejora de calidad
Reducción de costos.
Productos

El ARCMAN^TMcontribuye a reducir el costo de los trabajos de soldadura.

Se puede realizar soldadura tándem o individual, de este modo mantiene alto rango de funcionamiento.
Se puede realizar la soldadura de capas múltiples en cada dirección, acortando así el tiempo de soldadura.
Función de movimiento coordinado que permite trabajar en conjunto con el posicionador, reduciendo así el tiempo de enseñanza del robot.

El ARCMAN^TM mejora la calidad de los trabajos de soldadura.

Detecta cambios en las condiciones de trabajo durante la soldadura y compensa estos cambios en tiempo real.
Equipado con una función de soldadura de vaivén que asegura la penetración profunda de la soldadura.
Las condiciones óptimas de soldadura se pueden establecer para cada pasada.

Ejemplos de la ARCMAN^TM aplicados a la producción

MAQUINARIA DE CONSTRUCCION

Armazón Móvil

Los cuatro manipuladores operan de manera coordinada con el fin de lograr una reducción significativa en el tiempo de soldadura.
La soldadura puede llevarse a cabo verticalmente, eliminando así la necesidad de posicionadores y las plantillas de sujeción de piezas de trabajo.

Apariencia de la soldadura de la posición vertical

Brazo

Nuestra función de seguimiento del ancho de la ranura compensa las variaciones en el ancho de ésta durante la soldadura y regula la cantidad de metal depositado, a fin de lograr soldaduras de alta calidad.
El seguimiento del ancho de la ranura reduce el número de puntos necesarios de detección.

Armazón Central

La soldadura tándem reduce el tiempo de ciclo en un 40% en comparación con la soldadura simple.
El control de las condiciones de soldadura los cables tanto delantero como trasero es sencilla, además asegura que las líneas de soldaduras sean lisas y la soldadura de suficiente penetración.
Esta es una configuración simple que ofrece un brazo largo ARCMAN^TM XL robot sin control deslizante.

Grúa

La alta eficiencia se consigue con un posicionador de eje que desciende, adoptando la posición de soldadura óptima para líneas de soldadura inclinadas, junto con la soldadura tándem que queda suspendida sobre el objeto.
Esto reduce el espacio de trabajo y se puede utilizar tanto para estructuras grandes como pequeñas mediante el desplazamiento entre las placas de la superficie.

Apariencia de la línea de soldadura

PUENTES Y PUERTAS DE AGUA

Puente y puerta de agua

Esta configuración emplea un robot de brazo largo con un carro compacto, que puede manejar la soldadura de vigas principales de ancho de hasta 3 m.
Datos de CAD en dos dimensiones se pueden convertir en datos tridimensionales, y los datos de enseñanza pueden ser creados automáticamente usando el software patentado.

Tipo de sistema doble de pórtico para el Panel de Puente

Un par de robots montados en posiciones opuestas para lograr una soldadura doble de alta eficiencia. Se pueden conseguir líneas de soldadura de buenas condiciones, incluso para la soldadura box.
Funciones de operación "sin supervisión" permiten la soldadura automática continua.

Apariencia de la línea de soldadura

VAGONES DE FERROCARRIL

Piezas de camión

Alta calidad, líneas de soldadura de buenas condiciones, se pueden lograr con líneas de soldadura tridimensional, mediante el empleo de un posicionador tipo balancín con control cooperativo y función de seguimiento del ancho de la ranura.

Apariencia de la soldadura de la posición vertical

Estructura para camión

Con un posicionador de eje que desciende, el eje de movimiento vertical permite colocar la posición de trabajo más baja.
El Sistema de Enseñaza fuera de Línea puede generar de manera eficiente los datos de enseñanza para montajes complicados.

Apariencia de la línea de soldadura

OTRAS PIEZAS PARA MAQUINARIA

Máquina/Estructura prensadora

Utilizando los datos CAD tridimensionales, el Sistema de Enseñaza fuera de Línea ARCMANTM puede generar fácilmente programas de enseñanza para las estructuras con diseños especiales diversificados.
Nuestra antorcha tándem compacta permite múltiples pasadas de soldadura de profundidad máxima de 80 mm, lo que reduce significativamente el tiempo de soldadura.

Piezas de montacargas/Soporte de mástil

Esta configuración permite una mayor eficiencia de operación de un sistema simple, a través de un par de posicionadores opuestos.
El operador puede utilizar los posicionadores semiautomáticamente para completar una línea de soldadura residual mientras que el conjunto está siendo montado en el posicionador.

Posicionador estándar combinado

ARCMAN^TM MP plus con eje que desciende y posicionador de eje de dos movimientos (rotación e inclinación)

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El ARCMAN^TM mejora la calidad de los trabajos de soldadura.

Seguimiento del Ancho de la Ranura

El ancho de la soldadura de vaivén y la velocidad de soldadura se pueden corregir mediante la detección en tiempo real las variaciones del ancho de la ranura. Esto reduce los puntos de detección, contribuyendo así a la reducción del tiempo de ciclo.
La altura de los refuerzos de soldadura puede hacerse uniforme y el ancho la línea de recubrimiento de soldadura puede ser regulado.

Sistema de Medición Láser de la brecha de la raíz

Esta función utiliza un láser para medir la distancia y selecciona automáticamente las condiciones de soldadura desde el banco de datos.
Este sistema selecciona la técnica de laminación, determina el posicionamiento del cable, tomando la decisión de soldar o no, de acuerdo con los resultados de las medidas.

Función de Patrón "punta de flecha" de la soldadura de vaivén

Esta función se puede aplicar para la soldadura vertical ascendente.
Esta función se puede utilizar junto con el sensor de arco.
Esta función también se puede aplicar para segundas pasadas y más allá en la soldadura de múltiples pasadas.

Función de banco de datos y función de configuración del Ángulo de la Antorcha paso a paso

Se pueden registra hasta 499 tipos de condiciones de soldadura.
Esta función opera con los puntos de enseñanza solamente al inicio y al final de la soldadura, mientras que el ángulo óptimo de la antorcha se puede configurar para cada pasada.

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El ARCMAN^TM contribuye a reducir el costo de los trabajos de soldadura

Sistema de soldadura de arco tándem

Función de selección automática para condiciones de soldadura

Una vez que el tipo de ranura, espesor de la placa, o la longitud de las piernas deseado se han establecido, esta función selecciona automáticamente los parámetros óptimos de soldadura.
Banco de datos de las condiciones de soldadura

Las condiciones de soldadura para los cables delantero y trasero pueden ser verificadas, editadas y almacenadas a través de la pantalla de banco de datos.

Función de sensor de arco dual

El sensor de arco dual detecta cambios en las corrientes de los cables guía y de seguimiento, ajusta desalineamientos del cable guía, corrige también los desajustes del cable de seguimiento, asimismo funciona de la misma manera cuando los cables guía y de seguimiento son operados a la inversa. Esto mejora la calidad de la soldadura y reduce la necesidad de reparación de la misma.

Función de soldadura de Pases Múltiples de ida y vuelta

Dado que esta función realiza soldadura continuamente mientras ejecuta la soldadura de arco, no da lugar a defectos cuando la soldadura se inicia se produce un inicio erróneo de arco. Por otro lado, ya que elimina el tratamiento de cráter mientras se realiza la soldadura de arco, acorta el tiempo que toma la soldadura.
La soldadura en varias pasadas, que realiza intermitentemente soldadura de filete ida y vuelta horizontal, mejora la forma de la línea de soldadura, ya que dispersa la convexidad al inicio de la soldadura.

Función de soldadura coordinado

Esta función sincroniza y coordina el manipulador y el posicionador, manteniendo de este modo una velocidad y posición de soldadura constante.
El mantenimiento de la ranura de soldadura en la posición óptima mejora y estabiliza la calidad de la soldadura.

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MANIPULADOR

Modelo: ARCMAN^TM GS

Características:

Últimos modelos.
Cuenta con dos modelos con cable incluido.
El primer modelo con cables empotrados en la parte superior del brazo, ofreciendo el mayor rango de movimiento en su clase.
El segundo modelo con cables empotrados en la muñeca, puede realizar tanto la soldadura simple, así como también la tándem, mediante el cambio de la antorcha de soldadura.

Modelo: ARCMAN^TM MP

Características:

Modelo estándar con formidables tecnologías de soldadura.

Modelo: ARCMAN^TM XL mkII

Características:

Debido a su gran tamaño y rango extensivo de movimiento, la necesidad de un deslizador 1629 podría ser eliminado, o el tamaño del deslizador significativamente reducido.

Modelo: ARCMAN^TM SR

Características:

Tamaño compacto para cubrir una extensa área de trabajo en conjunto con el control deslizante.

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CONTROLADOR

Controlador tipo CA

Características:

Este regulador controla el manipulador, el posicionador y el control deslizante que componen el sistema.

Enseñanza pendiente

Características:

Pantalla en blanco y negro retroiluminada de cristal líquido que muestra 15 filas x 40 caracteres.
Compatible con Inglés y Chino.

Especificaciones para controlador tipo CA
Ítems	Especificaciones
Dimensión externa y masa	600 (W) × 1100 (H) × 400 (D), 100 kg
Números de ejes controlados	Robot: 6 ejes, Control deslizante: 3 ejes (opcional),Posicionador: 2 ejes × 2 unidades (Opcional) (11 ejes en paralelo)
Entrada/Salida Externa	Entrada general programable: 48 puertos Entrada de comandos/bloqueo del Robot: 57 puertos Salida genera programable: 48 puertos Salida de modo de operación/estado del Robot: 67 puertos
Función de detección de la posición	Codificador absoluto
Capacidad de memoria	Equivalente a 46.000 pasos (con configuración de 13 ejes), no se requiere ninguna batería de respaldo.
Interfaz	2 canales de ethernet.

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SOFTWARE

Sistema de enseñanza ARCMAN fuera de línea.

Características:

Función para recuperar datos de diferentes modelos de trabajo.

Soporte AP(ARCMAN^TM sistema de soporte de produccion)

Características:

Programa para la mejora de la producción "Productividad, calidad de la soldadura, y el tiempo takt".
Ayuda a identificar las posibles causas de los problemas de parada.
Registra automáticamente información de los datos de operación.

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FUENTES DE ENERGÍA DE SOLDADURA

AB500 (diseñado para robots)

Fuente de poder para soldadura de alto rendimiento, controlada digitalmente.

Adecuado para soladura de placas gruesas y medianas, con varios modos de soldadura.
El control digital facilita el mantenimiento.
Equipado con el proceso de soldadura REGARC^TM con CO2, con una emisión muy baja de salpicaduras.

LS350D

Fuente de poder controlada digitalmente, ofreciendo una soldadura con muy baja salpicadura.

La tasa de emisión de salpicaduras puede ser tan bajo como un tercio de emisión de las fuentes de energía de inversor controlado convencionales.
Desarrollado mediante la integración del control de corriente y forma de onda con el control digital.